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说明:
本文原创作者『strongerHuang』
首发于微信公众号『嵌入式专栏』,同时也更新在我的个人网站:EmbeddedDevelop
标签:printf、 SWD、 SWO、 SWV、 ITM、 JLink-RTT、 ST-Link、 J-Link、 仿真、 重定义、 串口映射
一、写在前面
在MCU项目中,printf主要用于打印输出一些调试信息。比如:程序执行出错,输出相关错误提示信息。
前面在我公众号『strongerHuang』分享文章《基于STM32的多种printf用法》之后,大家反响还不错。
不过那篇文章只是简单写了一下,很多人觉得可以,索性就整理成更加详细的专栏文章。
目前整理了几篇文章:
![42f57fa11c5077f260df035633b4b68a.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/5eb5656d841a6cca7b3c6c8c3b00d485.jpeg)
二、printf输出方式
本系列教程主要是针对MCU的printf打印输出,常见的方式:
1.UART打印输出
2.仿真打印输出
3.SWO打印输出
4.JLink-RTT打印输出
除仿真之外,其它三种都是基于MCU硬件打印输出。
从打印效率来说:UART < SWO < JLink-RTT。
每一种printf打印输出方式应用场景不同,也各有各的特点。
三、实验现象
先让大家从实验现象了解一下printf的内容,后面文章讲述具体的配置。
3.1 UART打印输出
![2371749100a62954c89a68193b9af13c.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/3f8eabe84f9b61a9bd03ce7dfd798db4.jpeg)
这种printf是最常见的使用UART串口输出方式,需要占用一个硬件UART串口。
3.2 仿真打印输出
![9e9d71fe4cb5a199e3a90a0eb4744923.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/155ce7a9d86c9766e9692007b3eae1be.jpeg)
只在集成开发环境中模拟printf仿真输出,不需要连接开发板(硬件MCU)即可实现。
3.3 SWO打印输出
SWO:Serial Wire Output,串行线输出
SWD:Serial Wire Debug,串行线调试
SWV:Serial Wire Viewer,串行线查看器
SWO输出,需要多一根SWO(引脚)线,同时需要借助SWV(查看器)查看数据,我打算整理4种查看方法:
·基于Keil的『Debug(printf)Viewer』
·基于IAR的『Terminal IO』
·基于ST-LINK Utility的『Serial Wire Viewer』
·基于J-Link的『SWO Viewer』
1.基于Keil的『Debug(printf)Viewer』
![7ae3dba8027eb1a720034f4480d72f0f.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/ee9af0a7e1e608774999a3e03c0be5b8.jpeg)
2.基于IAR的『Terminal IO』
![e1c6f34ad0c2888e54427fccdf7dc921.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/68d576f9b1108d60fd36675af5143601.jpeg)
3.基于ST-LINK Utility的『Serial Wire Viewer』
![2e798e34d689ce7cf8d87635149d03e4.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/b743939472c94e3e30ab3db97912172c.jpeg)
4.基于J-Link的『SWO Viewer』
![7083a17c244360d81b9ced871e645462.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/158369b33134c2c55b7b9bc676167095.jpeg)
说明:前面2种可以分别基于ST-Link和J-link工具查看,第三种基于ST-Link查看,第四种基于J-link查看。
3.4 JLink-RTT打印输出
![f5326233278d32a329cfbe8429eb3f00.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/98b93191acc837c3078a8a0f0c43d0ee.jpeg)
这种方式不需要使用UART串口,也不需要额外SWO引脚,但需要在代码中添加相关代码。
四、软、硬件工具及其它说明
该教程使用的软件及工具有点多,默认大家已经安装并掌握使用方法。
4.1 软件工具
1.STM32CubeMX
请参看:【专栏】STM32CubeMX系列教程
2.Keil MDK-ARM
请参看:【专栏】Keil MDK-ARM系列教程
3.IAR EWARM
请参看:【专栏】IAR系列教程
4.STM32 ST-LINK Utility
请参看:【专栏】ST-Link资料
5.J-Link / J-Trace
下载地址:https://www.segger.com/downloads/jlink
![b29fd9cece09f71ee36283b7b6470b52.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/e0b62a7d6032f920f022dd524d7dedb4.jpeg)
4.2 硬件
1.MCU开发板
原则上Cortex-M3,M4都行,本教程基于STM32F0、F1、F4系列进行讲述。
2.下载调试器
ST-Link J-Link
3.PC电脑
当然推荐Windows电脑,因为MDK-ARM只支持WIndows系统。
4.3 其它说明
1.源代码工程下载
为方便大家学习,本系列教程将提供对应源代码工程,供大家下载。
2.关于仿真输出
现在开发板很便宜(相比以前),而且仿真和实际可能存在差异,故我不推荐大家软件仿真。
五、说明
1.该文档仅供个人学习使用,版权所有,禁止商用。
2.本文由我一个人编辑并整理,难免存在一些错误。
3.为了方便大家平时公交、地铁、外出办事也能用手机随时随地查看该教程,该教程同步更新于微信公众号『嵌入式专栏』,关注微信公众号回复【printf系列教程】即可查看全系列教程。
六、最后
我的博客:http://www.strongerhuang.com
我的GitHub:https://github.com/EmbeddedDevelop
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