Opencv算法记录：如何使用Opencv求解圆与轮廓、直线的交点

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  最近涉及到Opencv用来求解轮廓与直线或者圆等规则物体的交点问题，特写下如下文章记录此。简单作出解释：通过创建轮廓与所求图像的掩膜，然后两者通过逻辑与运算得出交点位置。同理，求解两轮廓的交点方式也是一样的。

DEBUG = True
def contourCirclesIntersect(original_image, contour, circles):
    '''
    计算轮廓与内外圆的圆弧以及圆弧的圆心角
        @contour:轮廓数组
        @circles:圆坐标（cx,cy,r）
        return：
        @points:交点数组
        @arc_angle:圆弧圆心角
    '''
    # 获取图像大小
    blank = np.zeros(original_image.shape[0:2])
    # 创建轮廓与圆形的掩膜
    image1 = cv2.drawContours(blank.copy(), contour, -1, 2)
    image2 = cv2.circle(blank.copy(),(circles[0],circles[1]),circles[2],1,2)
    # 逻辑与判断交点
    intersection = np.logical_and(image1, image2)
    # 获得交点位置
    points = np.argwhere(intersection==True