graphpad怎么加图例标注_点云标注工具——Semantic-Segmentation-Editor（下）

上一篇文章中，介绍了Semantic-Segmentation-Editor。这一篇文章，将使用Semantic-Segmentation-Editor对点云数据进行标注。

看了一圈发现，网上的Semantic-Segmentation-Editor介绍很少。我自己研究了一下，写一篇详细的点云标注方法。

快捷键及基础操作

• 鼠标左键：以焦点（默认为点云的中心）为中心旋转点云。点击单独的点的话，会把这个点加入到当前选择的区域中。
• 鼠标滑轮：放大缩小。
• 鼠标滑轮点击（或Ctrl+鼠标左键）：设置焦点。
• 鼠标右键：根据当前选择的工具形状和工具模式，选择点云的点。
• 键盘上下左右键：调整视角。

点云标注详细流程

这里以一个具体的例子，来说明点云标注的方法。

首先，把上方菜单栏的Auto Focus和Auto Filter都去掉，不选。我感觉用起来好像有时候有bug。感兴趣的读者可以自己研究一下。

接下来，开始正式的标注流程。

第一步：查看全景。点击右侧菜单栏的相机图标。这样会切换到相机的视角下。这时候可能屏幕是黑的，可以左键旋转，或者用鼠标滑轮缩小视角后左