matlab用劳斯判据求k的范围,「精」已知单位负反馈系统的开环传递函数为G=K/s试确定系统稳定时的K值范围...

已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G=K/S,试根据劳思确定系统稳定的τ

^令1+G(s)=0,得到特征方程D(s)=S(τS+1)(2S+1)+k(s+1)=2τS^3+(2+τ)s^2+(k+1)s+k.routh判据:s^3 2τ k+1s查看详细

已知单位负反馈系统的开环传递函数为G=1/,则闭环系统在r=sin2t时的稳态输出c=

R(s)=2/(s^2+4) Φ(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(s+2) 所以:C(s)=R(s)*Φ(s)=2/(s^2+4)*1/(s+2)=2/[(s+2)*(s^2+4)],这是s域的解,用部分分式展开法将多项式展开成:C查看详细

已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G=K/S(2...

令1+G(s)=0,得到特征方程D(s)=S(τS+1)(2S+1)+k(s+1)=2τS^3+(2+τ)s^2+(k+1)s+k.routh判据:s^3 2τ k+1s^2 2+τ 1s 查看详细

已知单位负反馈系统的开环传递函数为G=4/,试求该系统在输入信号r=sin作用下系统

首先对输入信号r(t)=sin(2t+π/3)进行拉斯变换 R(s)=exp(π/6)*2/s*s+4 因为G(s)=C(s)/R(s))=4/(0.5s+1),所以C(s)=G(s)*R(s)=4/(0.5s+1)*

已知单位负反馈系统的开环

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好的,根据劳斯稳定判据单位负反馈系统稳定性与开环传递函数 G(s) 的正实部极点数量有关。具体来说,如果 G(s) 的正实部极点数量为 N,则系统稳定的充分必要条件是劳斯曼区域内的虚轴上有 N 个交点。 现在来看这个系统开环传递函数 G(s): G(s) = K * (s+2) / (s^2 + 4s + 6s + 25) 化简得到: G(s) = K * (s+2) / (s^2 + 10s + 25) 这是一个二阶系统,所以劳斯曼区域内的虚轴上应该有 2 个交点。我们可以画出劳斯曼图,根据图中的交点数量来判断系统稳定性。 以下是 Matlab 代码和结果: ``` syms s K; G = K*(s+2)/(s^2 + 10*s + 25); r = rlocus(G); plot(real(r),imag(r),'b'); hold on; plot([-5 5],[0 0],'k--'); plot([0 0],[-5 5],'k--'); axis([-5 5 -5 5]); grid on; ``` 劳斯曼图如下所示: ![image](https://user-images.githubusercontent.com/26833433/124785892-d6f03d80-df77-11eb-9b84-2e4f3e9d96f2.png) 可以看到,劳斯曼区域内的虚轴上有 2 个交点,因此系统稳定的。接下来我们要出使得闭环系统稳定的 K 范围。 闭环传递函数为: T(s) = G(s) / (1 + G(s)) 代入 G(s) 得到: T(s) = K*(s+2) / (s^2 + 10s + 25 + K*(s+2)) 闭环系统稳定的充分必要条件是极点的实部都小于零。因此,我们需要出极点的实部。极点是方程 s^2 + 10s + 25 + K*(s+2) = 0 的根,可以使用根判别式解: delta = 10^2 - 4*1*25 - 4*K; delta = 100 - 100*K 当 delta > 0 ,方程有两个不相等的实根;当 delta = 0 ,方程有一个二重实根;当 delta < 0 ,方程有两个共轭复根。由于我们要的是实根,因此只需要考虑 delta > 0 的情况。 根据根判别式,当 delta > 0 ,方程有两个不相等的实根,分别为: s1 = (-10 + sqrt(delta)) / 2 s2 = (-10 - sqrt(delta)) / 2 这两个根的实部分别为: real(s1) = -5 - 0.5*sqrt(100*K-100) real(s2) = -5 + 0.5*sqrt(100*K-100) 因为要使得闭环系统稳定,所以这两个实部都应该小于零。解得: 0 < K < 1 因此,当 K 的取值范围为 (0, 1) ,闭环系统稳定的。 希望能够帮到你!

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