matlab 稳定系统,MATLAB分析在系统稳定性的应用

Matlab在控制系统稳定性判定中的应用

稳定是控制系统的重要性能,也是系统能够工作的首要条件,因此,如何分析系统的稳定性并找出保证系统稳定的措施,便成为自动控制理论的一个基本任务.线性系统的稳定性取决于系统本身的结构和参数,而与输入无关.线性系统稳定的条件是其特征根均具有负实部.

在实际工程系统中,为避开对特征方程的直接求解,就只好讨论特征根的分布,即看其是否全部具有负实部,并以此来判别系统的稳定性,由此形成了一系列稳

定性判据,其中最重要的一个判据就是劳斯判据。劳斯判据给出线性系统稳定的

充要条件是:系统特征方程式不缺项,且所有系数均为正,劳斯阵列中第一列所有

元素均为正号,构造劳斯表比用求根判断稳定性的方法简单许多,而且这些方法都已经过了数学上的证明,是完全有理论根据的,是实用性非常好的方法.

具体方法及举例：

一用系统特征方程的根判别系统稳定性

设系统特征方程为s5+s4+2s3+2s2+3s+5=0，计算特征根并判别该系统的稳定性。在command window窗口输入下列程序，记录输出结果。

>>p=[1 1 2 2 3 5];

>>roots(p)

二用根轨迹法判别系统稳定性：对给定的系统的开环传递函数

1．某系统的开环传递函数为，在command window窗口输入

程序，记录系统闭环零极点图及零极点数据，判断该闭环系统是否稳定。

>>clear

>>n1=[0.25 1];

>>d1=[0.5 1 0];

>>s1=tf(n1,d1);

>>sys=feedback(s1,1);

>>P=sys.den{1};p=roots(P)

>>pzmap(sys)

>>[p,z]=pzmap(sys)

2．某系统的开环传递函数为，在command window

窗口输入程序，记录系统开环根轨迹图、系统开环增益及极点，确定系统稳定时K的取值范围。

>>clear

>>n=[1];d=conv([1 1 0],[0.5 1]);

>>sys=tf(n,d);