dijkstra伪代码翻译java_Dijkstra-迪杰斯特拉算法-理解（伪代码）（有向图 无向图）...

迪杰斯特拉算法介绍

最短路径算法:用于计算一个节点到其他节点的最短路径。(一对多)

特点：是以起始点为中心向外层层扩展(？)

基本思想：

指定起点s，即从顶点s开始计算。

引进两个集合S和U。

S：记录已求出最短路径的顶点(以及相应的最短路径长度)，

U：记录还未求出最短路径的顶点(以及该顶点到起点s的距离)。

-初始时，S中只有起点s；U中是除s之外的顶点。U中顶点的路径是"起点s到该顶点的路径"。然后，从U中找出路径最短的顶点v，并将其加入到S中。

-更新U中的顶点(及顶点对应的路径)。 然后，再从U中找出路径最短的顶点，并将其加入到S中。

... 重复该操作，直到遍历完所有顶点。

操作步骤

初始时，S只包含起点s；U包含除s外的其他顶点，且U中顶点的距离为"起点s到该顶点的距离"。例如，U中顶点v的距离为(s,v)的长度，然后s和v不相邻，则v的距离为∞。

从U中选出"距离最短的顶点k"，并将顶点k加入到S中；同时，从U中移除顶点k。

更新U中各个顶点到起点s的距离。之所以更新U中顶点的距离，是由于上一步中确定了k是求出最短路径的顶点，从而可以利用k来更新其它顶点的距离；例如，(s,v)的距离可能大于(s,k)+(k,v)的距离。

重复步骤(2)和(3)，直到遍历完所有顶点

迪杰斯特拉算法图解(带权图)【下面的图是无向图】