Dijkstra算法的伪代码

Dijkstra 算法是一种图论中用来查找最短路径的算法。它适用于带有非负权重的图，可以找到一个顶点到其他所有顶点的最短路径。

算法 Dijkstra(Graph, source)
输入：图 Graph，其中包含图的顶点和边的集合，起始顶点 source
输出：从源到所有其他顶点的最短路径长度

1. 创建顶点集合 Q

2. 对于图中的每个顶点 v 做以下初始化：
   a. dist[v] ← INFINITY       // 初始距离设为无穷大
   b. prev[v] ← UNDEFINED      // v 的前驱节点未定义
   c. 将 v 添加到 Q 中          // 所有节点初始时都未处理

3. dist[source] ← 0            // 源到自身的距离是0

4. 当 Q 不为空时：
   a. 从 Q 中选出距离最小的顶点 u，即 dist[u] 是最小的
   b. 从 Q 中移除 u

   c. 对于 u 的每个邻接顶点 v：
      i.   alt ← dist[u] + length(u, v)
      ii.  如果 alt < dist[v]：
           1. dist[v] ← alt
           2. prev[v] ← u

5. 返回 dist[], prev[]

在这个伪代码中，Graph 是由顶点和边组成的图，source 是起始顶点。dist[] 用来存储从源点到每个顶点的最短距离，prev[] 用来重建最短路径，即存储到达每个顶点的最短路径上的前一个顶点。INFINITY 是一个足够大的数，表示无穷大，用于初始化距离。UNDEFINED 表示未定义的前驱节点。length(u, v) 是顶点 u 到顶点 v 的边的权重。