拉格朗日方程matlab_从欧拉-拉格朗日方程到理论力学和全变分约束降噪

最新推荐文章于 2024-06-25 18:25:39 发布
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本文探讨了拉格朗日方程及其在MATLAB中的应用，从欧拉-拉格朗日方程的证明到物理学中的守恒量，再到全变分约束在图像去噪中的使用。理论部分解释了函数与泛函的区别，阐述了欧拉-拉格朗日方程如何简化理论力学的计算。实际应用中展示了如何利用全变分约束进行图像去噪。
摘要由CSDN通过智能技术生成

写在开始

​ 首先需要明确一下函数(function)与泛函(functional)的区别，这两个本质都是一种映射，其主要区别在于：

​ 函数：数到数的映射

equation?tex=x%5Crightarrow+f%28x%29

​ 泛函：函数到数的映射

equation?tex=f%28x%29%5Crightarrow+%5Cmathbb%7BR%7D

所以也可以说泛函是函数的函数。

欧拉-拉格朗日方程

问题的提出：
​ 已知一个函数
equation?tex=f%28x%29，当泛函
equation?tex=A+%3D+%5Cint+L%28f%28x%29%2Cf%27%28x%29%2Cx%29%5Cmathrm%7Bd%7Dx取
极值时，求
equation?tex=f%28x%29

欧拉-拉格朗日(Euler-Lagrange)方程：

equation?tex=%5Clabel%7Beq%3A1%7D%5Cfrac%7B%5Cpartial+L%7D%7B%5Cpartial+f%7D-%5Cfrac%7B%5Cmathrm%7Bd%7D%7D%7B%5Cmathrm%7Bd%7Dx%7D%28%5Cfrac%7B%5Cpartial+L%7D%7B%5Cpartial+f%27%7D%29+%3D+0%5C%5C

当

equation?tex=f%28x%29满足欧拉-拉格朗日方程时，泛函取极值。

证明

​ 欧拉-拉格朗日的证明方法有很多种，这里给出一种变分的方法去证明。假设已经找到函数

equation?tex=f_0%28x%29使得泛函取得极小值，那个存在一个任意函数
equation?tex=%5Ceta+%28x%29，有：

equation?tex=%5Cint+L%28f%29%5Cmathrm%7Bd%7Dx+%3D+%5Cint+L%28f_0%28x%29%2B%5Cepsilon%5Ceta%28x%29%29%5Cmathrm%7Bd%7Dx%5Cgeq%5Cint+L%28f_0%28x%29%29%5Cmathrm%7Bd%7Dx%5C%5C

​ 这种方法称之为变分法。其中

equation?tex=%5Cepsilon足够小，那么左边的泛函就可以写成关于
equation?tex=%5Cepsilon的一个函数
equation?tex=A%28%5Cepsilon%29，当
equation?tex=%5Cepsilon+%3D+0时候，关于
equation?tex=f%28x%29的泛函取极值，有
equation?tex=A%27%28%5Cepsilon+%3D+0%29+%3D+0，根据这个关系，可以得到：

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