全向移动小车运动控制_全向智能移动平台“乐高化”量产成本下降近三成

中国航天科工集团三院8359将“乐高思维”引进全向智能移动平台的研制中去，根据不同应用场景，将相应模块像搭乐高积木一样进行组装。“乐高化”后的全向智能移动平台，量产成本上仅机床开机费和原材料费就节省近三成。供图

中新网北京11月1日电 (李德明 郭超凯)记者1日从中国航天科工集团三院8359所获悉，该所将“乐高思维”引进全向智能移动平台的研制中去，根据不同应用场景，将相应模块像搭乐高积木一样进行组装。“乐高化”后的全向智能移动平台，量产成本上仅机床开机费和原材料费就节省近三成。

据介绍，8359所自2011年开始自主研发基于麦克纳姆轮技术的全向智能移动平台，该平台采用全电四轮驱动，通过对四个麦克纳姆轮转速和转向的精确协同控制，能够实现全方位的灵活移动。在航空制造大部件转载，航天器总装厂的舱段对接、整体转运等应用场景中，全向智能移动平台均发挥重要作用。

8359所自2011年开始自主研发基于麦克纳姆轮技术的全向智能移动平台，该平台采用全电四轮驱动，通过对四个麦克纳姆轮转速和转向的精确协同控制，能够实现全方位的灵活移动。供图

该项目负责人告诉记者，以往的研发模式是针对客户技术要求，研发团队“私人定制”出完全符合性能指标的产品，到下一个项目时，由于使用条件和功能需求有变，之前的设计方案往往就不能满足需求，所有部件又得重新设计和出图投产。

因此8359所引入‘乐高式’的模块化设计，根据市场的长期需求特征，设计师们将常用的功能部件进行分类，精简成多种通用的独立模块，预留出相应的外部接口，分成不同系列进行批量生产，形成货架产品备件。不同项目总装时，只需将相应模块像搭积木一样组装在一起就可以了。

自从模块化系列化之后，轮组模块按尺寸和承载力分成了多个系列进行外协投产，连续性的批量生产任务大大提高了加工效率，成本上仅机床开机费和原材料费就节省下近三成。

目前，8359全向智能移动平台的智能化步伐已经迈开，并成功攻破多项核心技术，后续还将向多传感器组合导航、AGVS综合调度规划等难点展开攻关。(完)【编辑:李玉素】

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