伺服控制系统原理图_汽车空调伺服电机的调整方法

摘要：汽车自动空调的恒温、模式等功能的控制都是通过风门切换来实现的，而风门的切换又是通过连接于其上的伺服电机带动的。由于整车电气环境复杂，风门伺服电机的控制极易发生反复抖动，从而产生异响，影响整车 NVH性能。文章提出了一种提高伺服电机稳定性的系统方案及驱动方法，并通过实验测试，证实了该设计能有效地避免风门伺服电机的抖动。

前言

随着国民经济发展和消费升级，越来越多的汽车配备了自动空调系统，使之成为乘用车的主流配置卩]。自动空调的恒温控制、出风模式以及内外气自动切换等功能，都是通过相应风门的切换来实现的，而风门切换又是通过连接于其上的伺服电机来带动的。伺服电机采用H桥驱动，可根据当前位置进行闭环控制，以精确达到目标位置。但在整车实际使用中，因整车电气环境复杂，如线束EMC干扰等问题，导致伺服电机位置的反馈精度有限。若控制方法不当，极易引起风门的反复抖动，一方面会造成异响，另一方面也可能引起空调各出风囗的风量不一致，影响整车的商品性和舒适性 [2]。本文在汽车空调自动控制系统的设计实践中，通过观察风门抖动现象、分析抖动的产生原因，结合某型号伺服电机的响应特点和控制要求，设计了一种能提高伺服电机稳定性的控制系统，并通过实验对比测试，证实了该设计对避免风门伺服电机抖动的有效性。

1 伺服电机在汽车空调上的应用

1.1伺服电机介绍

伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的电动机，它能将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，可以对位置、速度进行精确地控制。近年来，随着磁性材料技术、传感器技术、单片机以及控制算法的快速发展，直