本文详细介绍了如何通过TCP/IP协议实现西门子PLC（如CP443-1）与fanuc机器人之间的以太网通讯。内容包括在STEP7中进行硬件组态，设置CP443-1的IP地址，配置WINCC的TCP/IP参数，以及在WINCC中添加新的驱动程序和连接，确保两者在同一网段内并正确设置IP地址、机架号和槽号。
普通网卡通过TCP/IP与PLC通讯，通过以太网实现WINCC与PLC系统连接的前提条件是PLC系统配置有以太网模块或者使用带PN接口的PLC，以太网模块如CP443-1或CP343-1，带PN接口的PLC如：CPU315-2PN/DP.以下为采用普通网卡CP443-1的通讯连接。
1.STEP7硬件组态：使用STEP7编程软件对PLC系统进行硬件组态，在硬件配置窗口插入实际的PLC硬件，如下图
STEP7硬件组态
2.双击CP443-1槽的CP443-1，弹出属性对话框，如下图
CP443-1属性对话框
3.点击上图属性对话框，弹出网络参数设置对话框，点击“新建”按钮，新建一个以太网，输入以太网模块CP443-1的IP地址，通常情况下不需要启用网关，如下图
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