安川伺服电机选型手册_伺服 减速机相关知识和选型维护

行星减速机，是齿轮减速机的一类，它的原理和大部分的齿轮减速机一样，通过齿轮传动达到降低转速，增大输出扭矩。但是行星减速机的显著的优点是，行星减速机的结构更加紧凑合理，充分利用了所有的零件来为减速传动。

1. 行星减速机一般用在什么场合？

精密的行星减速机经常和伺服电机配合使用，在航空、医疗、机器人等自动化设备中运用广泛

2. 什么情况下需要用到行星减速机？

当负载移动所需的扭矩远远超过伺服马达本身的扭矩时，可以利用行星减速机来提升伺服马达的扭矩。

3. 使用行星减速机的优点？

可以解决马达低速控制特性的衰减，回程间隙小、精度较高，它的使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。

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行星减速机的选型指南

以APEX品牌为例

AB042——

APEX型号：AB042：系列、尺寸

利茗型号：SB-62：系列、尺寸

会通型号：HTF60：系列、尺寸

纽卡特型号：PLE060：系列、尺寸

3——

减速比：

3、4、5、6、7、8、9、10......

S1——

S1：平滑直轴

S2：附键直轴

P1——

P1：精密背隙

P2：标准背隙

HG-KR23——

三菱200W型号：HG-KR23

松下200W型号：MSMF012

安川200W型号：SGM7-02

台达200W型号：ECMA-C10602

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减速机一般和伺服搭配更划算

我一般的推荐是2种

会通+松下，搭配组合的话4千元不到就可以了

利茗+安川

以安川SGM7J-04AFC6S+SGD7S-2R8A00A+3与利茗SB-62-10-P2-SGMJV-04AD搭配为例预算大概在5千元左右

我推荐还是在一些大的经销商那里去拿，像伺服这种质量还是最重要的。

建议可以到米思米、工品汇等大的电商先询价

但是注意的是

米思米的行星减速机型号都是不带电机的；产品型号最后一位表示可以配套的电机型号，行星减速机的输入端就是所配电机的轴端尺寸，精准配合；配套电机为代表型号，只要输入端尺寸相同都可以配套使用，如松下50瓦的MSMF5AZ和松下100瓦的MSMF012

选型的时候需要注册