怪物行为树案例_游戏开发中怪物AI实现方案总结

前言

在游戏开发中实现怪物AI逻辑的主要技术有两种：1、状态机2、行为树。 他们两者的实现机制不一样，其中状态机是“事件”机制，行为树是“轮询”机制。在项目开发中可以根据具体情况合理的选择两者来处理AI编写问题。

这篇文章分两个部分对游戏中的AI进行讲解，1、状态机，2、行为树。

概述

开发游戏AI的目标之一就是要找到一个简单，可扩展的编辑逻辑的方案，从而加速游戏开发的迭代速度。在“行为系统图”中，行为系统(Behavior System)响应游戏中的各种信息，进行决策以挑选接下来将要执行的行动并且监控该行动的执行。

知识模型(Knowledge Model)是对游戏世界中各种信息的抽象。

在行为系统中，有限状态机(FSM，FiniteState Machine)最为经典，FSM模型的优势之一是简单。但是FSMs需要用转换(Transition)连接状态(State)，因此，状态(State)失去了模块性(Modularity)。

行为树，英文是Behavior Tree，简称BT，是由行为节点组成的树状结构：

对于FSM，每个节点表示一个状态，而对于BT，每个节点表示一个行为。同样是由节点连接而成，BT有什么优势呢？

在BT中，节点是有层次(Hierarchical)的，子节点由其父节点来控制。每个节点的执行都有一个结果(