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RSS订阅原创 【AI】行为树(Behaviour Tree)
接上篇，AI预定义逻辑可以把条件和行为逻辑看成一个Task，一个AI有多个Task，行为树把单个Task中条件和行为、多个Task之间的关系进行细分成节点关系，通过树形结构来分层，系统每帧从树的根向下遍历，根据各节点的功能来执行子节点。行为树主要由以下四种节点抽象而成组合节点、装饰节点、条件节点、行为节点。①组合节点（Composites）主要包含：Sequence顺序条件，Selector选择条件，Parallel平行条件以及他们之间相互组合的条件。②修饰节点（Decorator）
2021-05-24 19:25:23
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原创 【AI】FSM有限状态机
在设计游戏AI时，我们需要找到一个简单，可扩展的编辑逻辑的方案，从而加速游戏开发的迭代速度。案例：一个怪物在指定路径巡逻，当玩家怪物与玩家距离小于等于5米时会追逐玩家，当大于5米时会继续巡逻。这里就分为了巡逻、追逐两种状态。FSM状态机主要使用多态来实现扩展。首先状态切换一般分为三种进入状态触发、保持状态时触发，离开状态触发，进而我们创建基类：FSMStatepublic abstract class FSMState{ protected int stateID; pr
2021-05-18 19:08:33
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原创 UnityECS学习日记二十三：BlobAsset
BlobAsset本质上是容器，可以通过引用访问不可变数据，是unity内部用来处理物理的东西，形状碰撞数据，其点，动画数据，曲线等 使用拥有的任何类型的不可变数据，没有线程安全问题。BlobArray:包含多个数据实例的普通数组BlobPtr指针：指向单个实例的简单指针BlobString:存储字符串上篇通过对实体添加 DynamicsBuffer ,来实现“列表”的概念，如果想多个实体公用一个“列表”，则需要Blob资产来实现。比如：一群敌人按照指定路线进行寻路，则 DynamicB
2020-05-25 23:29:21
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原创 UnityECS学习日记二十二：DynamicBuffer Component(动态缓冲区组件)
在ECS中通用组件只能存储值类型而没有引用类型，因此我们无法定义数组或列表。unity提供了DynamicBuffer的方式。如下：using UnityEngine;using Unity.Entities;[InternalBufferCapacity(3)]public struct IntBufferElement : IBufferElementData{ public int value;}public class TestVae : MonoBehaviour{
2020-05-22 14:20:40
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原创 Unity接入Google广告（AdMob）
1.首先你能够连接海外的网络（VPN）2.打开官网文档：https://developers.google.com/admob/unity/start?hl=zh-CN先进行注册，自己创建一个应用便可以获取到应用ID3.将Unity的插件导入你的项目中，注意整个流程都必须是你的网络连接着外网（开着VPN）。要不然会文件下载缺失！4.然后按照官方文档的步骤进行操作就可以了（一定要...
2020-05-21 00:16:05
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原创 UnityECS学习日记二十一：ECS + Graphics优化渲染sprite动画
using UnityEngine;using Unity.Entities;using Unity.Transforms;using Unity.Collections;using System.Collections.Generic;using Unity.Mathematics;[UpdateAfter(typeof(SpriteSheetAnimation_JobSyste...
2020-04-23 11:59:10
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原创 UnityECS学习日记二十：ECS+Graphics渲染简单sprite动画
使用的是Entities（0.9.1）版本，渲染sprite动画需要自定义着色器，将动画图集进行分割然后分帧显示在实体位置。如上图，通过实体控制器创建实体，然后使用Graphics API进行渲染，通过自定义着色器，每帧进行判定切换显示UV范围，实现动画效果。自定义Shder：支持GPU实例化Shader "Custom/InstancedShader"{ Prope...
2020-04-21 15:28:20
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原创 UnityECS学习日记十九：UnityECS的特性（Attribute）
特性（Attribute） 修饰类型 功能（待定表示还待补全） [AlwaysUpdateSystem] Class 总是更新系统 [BurstCompile] Struct Burs编译（Job结构体） [ReadOnly] NativeArray 只读模式，速度更快 [NativeDisableParallelForRestric...
2020-01-19 21:06:13
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原创 UnityECS学习日记十八：SubScene场景解决方案
对于大型场景我们如何预先摆放在unity的world中呢？unity提供了SubScene,如下图：当前SubScene是编辑状态下，可以看成预制体的方式，方便修改，一个world可以多个SubScene进行加载，个人认为节省了将Gameobject转换为实体的步骤。1.当你保存一个场景，Unity会将SubScene转换成一个原生的二进制格式，这个格式对内存而言是可...
2020-01-10 15:51:00
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原创 UnityECS学习日记十七：UnityECS多种组件类型
UnityECS的组件是专门用来存储数据的数据结构一般继承自IComponentData接口，当然Unity还提供了其他类型组件。1.IShareComponentData接口，定义共享数据组件。using Unity.Entities;using UnityEngine;public struct OtherComponentData : IComponentData{}...
2020-01-06 00:00:13
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原创 UnityECS学习日记十六：UnityECS使用EntityQuery(实体筛选器)
ECS中所有实体以ID的方式进行存储，正常游戏物体要分很多种类型，还要对不同类型分别进行操作，这就需要筛选器来获取你想要的操作的实体对象进行修改数据。案例十四：EntityQuery(实体筛选器)（Scne15）用到的ComponetData:using Unity.Entities;public struct ComponentA : IComponentData{ ...
2020-01-02 23:31:30
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原创 UnityECS学习日记十五：UnityECS中EntityCommandSystem在主线程中的使用
前边讲了在Job中动态创建需要EntityCommandSystem来实现，而在主线程中的Foreach中也是要使用Unity指定方式PostUpdateCommands来实现：案例十三：主线程使用实体缓冲命令创建物体（Scne14）脚本：EntityBuffer_Prefabusing System.Collections.Generic;using UnityEngine;u...
2019-12-29 23:44:36
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原创 UnityECS学习日记十四：UnityECS的System执行顺序（必读！）
如同Unity的Monobehaviour一样，UnityECS也有自己的生命周期，并且工作中对逻辑处理也要进行区分执行顺序。ComponentSystem与JobComponentSystem中的OnUpdate都是每一帧执行。区别是前者在主线程，后者在子线程运行，并且当job中筛选出来的Entity（实体）数量大于0时才会被调用。如下图Unity提供了三种分组：如图上，Unity又在各...
2019-12-27 23:34:16
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原创 UnityECS学习日记十三：Job中动态创建实体（实体命令缓冲系统）
在以前的案例中，通常实体都是在主线程进行动态创建的，而想在Job中进行动态创建，Unity提供了EntityCommandBuffer（实体命令缓冲）概念，它解决了两个问题：1.在Job中无法访问EntityManager。2.当访问EntityManager时（例如，创建实体），将使所有注入的数组和EntityQuery对象无效。案例十一：Job中创建实体模拟细胞分裂（Scne12）...
2019-12-26 23:39:23
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原创 UnityECS学习日记十二：Unity Job System中IJobChunk的使用
内存块（IJobChunk），这个块是被一开始基于相同原型分配好了的，也就是说，如果实体有相同的组件，那么他们会被紧密的安排在一块内存中，从而方便处理器进行操作。这是相对于面向对象的散列内存而言的，在面向对象中要操作内存中的某个对象时，你不得不在整个内存中寻找它，这样会降低读取速度，也不方便批量操作。ECS则会非常紧密地分配实体在内存中的位置，相同的组件会被统一放在块中，读取速度快，也方便批量操作...
2019-12-24 14:47:05
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原创 UnityECS学习日记十一：UnityECS与Unity Job System使用
使用实体组件系统和作业系统一起使用让性能起飞！案例九：UnityECS和Job系统模拟雨滴降落（Scne10）脚本：PureJob_DropDatausing Unity.Entities;[System.Serializable]public struct PureJob_DropData : IComponentData{ public int velocity;...
2019-12-23 18:29:12
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原创 UnityECS学习日记十：Unity Job System 之 Job组合关系
上篇提到：如果一个job有多个依赖项，你可以使用JobHandle.CombineDependencies方法来合并他们。CombineDependencies允许你将他们传递给Schedule方法。例如生活中想要煮面条，我们要向锅中加入水，然后等水烧开才能下面条，下面条就要依赖：加水、水烧开这两个条件，JobHandle结构体提供了静态方法来实现，它返回的也是个JobHandle。案例...
2019-12-23 15:17:39
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原创 UnityECS学习日记九：Unity Job System 之 Job依赖关系
多线程开发，数据加载与计算也是在主线程基础上分前后顺序的，这里就要了解Job间的依赖关系。JobHandle和依赖关系：当你调用Schedule方法时会返回一个JobHandle。你可以在代码中使用JobHandle作为其他jobs的依赖关系。组合依赖关系：如果一个job有多个依赖项，你可以使用JobHandle.CombineDependencies方法来合并他们。Combine...
2019-12-23 14:49:06
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原创 UnityECS学习日记八：Unity Job System 之 IJobParallelFor 多线程并行化
上篇提到：IJOB接口是一个一个的开线程任务，因为数据是顺序执行的所以它可以保证正确性。如果想让线程人物真正的并行，那么可以采用IJobParallelFor。案例六：IJobParallelFor多线程并行化控制指定数量cube向上移动（Scne7）脚本：JobParallelForTestusing UnityEngine;using Unity.Jobs;using Uni...
2019-12-23 00:37:38
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原创 UnityECS学习日记七：Unity Job System 之 IJob 多线程接口
上篇提到NativeContainer托管的数据类型，为Unity线程和job线程进行数据交换，它的内存分配有三种分配类型，当初始化时需要指定一个合适的分配器。有：1.Allocator.Temp是最快的分配类型。它适用于分配一个生命周期只有一帧或更短时间的操作。你不应当把一个分配器为Temp类型分配的NativeContainer传递给jobs使用。你同时需要在函数返回之前调用Dispose...
2019-12-22 02:12:17
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原创 UnityECS学习日记六：Unity Job System
前几篇提过ECS系统的好基友：Unity Job System ，这个是untiy为我们提供多线程开发的基础库。先前说过我们平时Update多是单线程开发，unity早就支持多线程开发。而c#的多线程开发中子线程不能操控UI线程。我们需要了解什么是多线程开发：1.上下文环境隔离比如妈妈拿钱让小孩去打酱油，钱对于妈妈来说不再控制了，上下文运行环境是隔离的。2.进程同步技术比如妈妈...
2019-12-21 01:01:24
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原创 UnityECS学习日记五：Hybrid(混合)ECS
案例四：Hybrid(混合)ECS动态创建指定数量的小球Entity(实体)（Scne5）Hybrid编程 GameObject转变为实体，使用unity的预制体来动态创建数量级雨滴下落。在上篇的基础上，将Unity预制体加入代理来实现。脚本：DropData_Hybridusing Unity.Entities;[System.Serializable]public str...
2019-12-20 00:25:07
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原创 UnityECS学习日记四：PureECS(纯ECS开发）
案例三：使用Entity小球模拟数量级雨滴效果（Scne4）本案例将结合上篇动态创建小球和第二篇学的ComponentSystem(组件系统)来模拟雨滴产生和下落过程，首先雨滴下落逻辑图：脚本：DropDatausing UnityEngine;using Unity.Entities;using Unity.Mathematics;[System.Se...
2019-12-19 00:53:00
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原创 UnityECS学习日记三：PureECS(纯ECS开发）
案例二：PureECS(纯ECS)动态创建指定数量的小球Entity(实体)（Scne3）脚本：PureMainusing System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;using Unity.Entities;using Unity.Collections;using U...
2019-12-17 20:50:05
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原创 UnityECS学习日记二：HybridECS(混合ECS开发)与PureECS(纯ECS开发）
UnityECS框架又分为：HybridECS（混合ECS开发）：这个会和原来的MonoBehaviour组合开发，中间需要一层代理来实现，性能肯定不如PureECS。PureECS（纯ECS开发）：这就要你重新接受一种新的开发思维，性能最好。注意：我使用为Unity2019.1.6f1版本 ，直接在包管理器中使用Entities33版本目前我这最高的，有的人左下角loading加载时...
2019-12-17 15:14:19
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原创 UnityECS学习日记一：UnityECS与传统开发方式的区别
目前程序开发分为：面向过程开发（c 语言 ），面向对象开发( unity传统开发方式 )，面向数据开发（ECS）大致这三种。Unity官方2018开始，推出了DOTS（多线程式数据导向型技术栈）,其中分别用到的技术：ECS 、Jobs System、Burst 。首先要明白UnityECS开发方式和传统开发方式区别是如何提高游戏性能的：传统的GameObject系统：传统开发...
2019-12-17 02:44:17
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