用python打开多个摄像头_Python&openni2：在不同的进程中同时使用2个摄像头

我在xubuntu 16.04中使用了2个摄像头(Orbec Astra Mini)和python3、opencv3.2和openNi2。在

我可以读取1个摄像头，并可以选择哪个摄像头读取(更改设备[0])dev = openni2.Device.open_all()

depth_stream = dev[0].create_depth_stream()

depth_stream.start()

depth_stream.set_video_mode(c_api.OniVideoMode(pixelFormat = c_api.OniPixelFormat.ONI_PIXEL_FORMAT_DEPTH_100_UM, resolutionX = 320, resolutionY = 240, fps = 30))

问题是，如果我启动另一个进程读取另一个摄像头，它会崩溃并显示：

^{pr2}$

我试着把摄像机插在同一辆车和另一辆车上。现在它们一个插入usb3.0，另一个插入usb2.0。在

如果在单个进程中调用它们，它们都可以工作，当我启动第二个进程(相同的代码使用不同的设备索引)时，第二个进程不起作用。在

使用解决方案编辑：

我解决了在openni2.py中创建新函数的问题：@classmethod

def open_any_available(cls, id):

z= 0

for cam in cls.enumerate_uris():

if z== id:

try:

return cls(cam)

except OpenNIError:

pass

z+=1

raise Exception("no available cams")