乐视深度相机 python+openni驱动

不爱学习の贝利尔

于 2021-01-07 15:17:42 发布

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分类专栏：计算机视觉 OpenCV

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_37863258/article/details/112311668

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本文介绍了如何在Python环境下，结合OpenNI驱动来操作乐视深度相机。首先确保安装了奥比中关SDK和相应的Linux驱动。接着配置好环境，执行脚本生成配置文件，以供每次使用。需要注意的是，2021年1月18日更新提到深度图是镜像的，需要进行翻转处理。博主目前专注于SLAM、CV、控制和嵌入式领域的研究。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

很早之前白嫖的相机。也就120多。现在需要用，记录一下。C++驱动没什么可讲的。这相机是奥比中光代工的，所以乐视是不提供sdk的（而且也凉凉了，泪目）。虽然openni通用框架好吧。最但C++读彩色图还要opencv，openni不提供读取UVC摄像头底层驱动。。。

依赖项

奥比中关sdk
python 环境为openni+cv2

pip install openni
pip3 install pip3 install opencv-contrib-python -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

过程

么的难度，下载对应linux驱动，放好路径。执行install.sh脚本，生成一个OpenNIDevEnvironment.每次使用前source一下。不想source就放到.bashrc或者对应的zshrc。也可以直接打开这个文件。把里面两个export的路径放到里面。
测试文件拿去
2021年1月18日：我注意到深度图是镜像图，重新加一下翻转

from openni import openni2
import numpy as np
import cv2


def mousecallback(event,x,y,flags

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