dqo变换_一种基于dqo变换改进的电流检测新方法

一种基于dqo变换改进的电流检测新方法

顾启民，等 一种基于dqo变换改进的电流检测新方法 一25一 。 _ V 图9谐波电流波形 Fig9 Wave of harmonic currents 该方法原理简单，物理意义清晰。仿真结果表 明，该方法灵活、简便，且具有良好的实时性，满 足无功与谐波电流检测的要求，且可应用在三相三 线制和三相四线制系统中，其有很强的实用性和普 遍性。 参考文献 1 Akagi H，Kanazawa Y，Nabae AGeneralized theory of the instantaneous reactive power in three-phase circuits c】Proc JIEE IPECT1kyo1983 2 王兆安，李民，卓放三相电路瞬时无功功率理论的 三研究J电工技术学报，1 99235559 WANG Zhaoan，LI Min，ZHUO FangA study on the theory of instan taneous reactive power of three-phaes circuitsJTransactions of China Electrotechnical Society,199235559 3 李庚银，陈志业，丁巧林，等dqo坐标系下广义无功 功率定义及其补偿【J】中国电机工程学报，1996，163 176179 LI Gengyin，CHEN Zhi-ye，DING Qiaolin，et a1 Definition of generalized instantaneous reactive power in dqo coordinates and its compensationJ1Proceedings of the CSEE，1996，163176179 4Pitor FilipskiThe measurement of distertion current and distortion powerJ IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement，1984，3313640 5Pitor FilipskiA new approach to reactive current and reactive power measurement in nonsinusoidal 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7a是锁相环直接以电网a相电压为参考的三相 电流基波正序有功电流 Ic1 波形，图7b是锁 相环以电网aJfH基波正序电压Ha为参考的三相电流 基波正序有功电流f a1bc1 波形，比较两图可以看出 除了相位不同外，其幅值也不相同，所以由相位差 造成的误差是不能忽略的。 图8为三相基波正序无功电流波形。其中，图 8a是锁相环直接以电网a相电压为参考的三相 电流基波无序有功电流ia,b，。q波形，图8b是锁 相环以电网a相基波正序电压 为参考的三相电流 基波正序无功电流 bq波形，分析结论与图7的 分析结果一致。 图7三相基波有功电流波形 Fig7 Threephase fundamental active current wave b， 图8三相基波无功电流波形 Fig8 Threephase reactive current wave 图9是锁相环以电网a相基波正序电压为参考 的谐波电流波形，其中图9a为负载电流减去基 波正序电流后得到的谐波电流 波形，图9b 为负载电流减去基波正序有功电流后得到的谐波与 无功电流之和， 波形。 5结论 提出了一种基于dqo变换改进的电流检测新方 法。通过快速合成正序电压作为锁相环的基准参 考，可以正确测量有功电流、无功电流，进而求出 基波电流、负序电流和谐波电流。解决了三相电压 不对称系统中实时提取基波正序分量求解复杂而困 难的问题，并分析了电流检测动态跟踪情况。 顾启民，等 一种基于dqo变换改进的电流检测新方法 一23一 誊 1 i 差1 j 妻 相电网电压Ua、 、 有关，而与负序、零序无 a2 Ube 。。一8be 。 8 日 口 10 一8beJ6ooc8ce oo3 三相电压Ua、 、Vc，经AD转换后存放于数据 3谐波和无功电流检测的实现 基于正序电压合成的无功与谐波电流检测电路 原理如图2所示。 从图2中可以看出，锁相环跟踪的是经三相合 成后的正序电压 ，从而消除了三相不对称电压 中的因负序和零序电压的影响所产生的相位差 。。所以，有 对应于基波正序有功电流分 量、 见对应于基波正序无功电流分量。设在三 相三线制系统中，由于无零序通路，也就没有零序 电流。当对 和 同时进行dqo反变换时，得到的 结果是负载电流的基波正序电流分量，将负载电流 减去基波正序电流分量可得到负序电流与谐波电流 的和；当单独对 分量进行dqo反变换时，得到的 结果是负载电流的有功电流分量，将负载电流减去 有功电流分量可得到基波无功、负序与谐波电流之 和；当单独对 分量进行反变换时，得到的结果是 负载电流的无功电流分量。因此，图2所示的电流 检测原理灵活多样，同时，由于经dqo变换得到的 和 中不含有零序分量，所以，该方法不加修改就 可以应用于三相四线制系统中。 图2谐波和无功电流检测原理图 Fig2 Fundamental diagram of harmonic and reactive currents detection 4仿真对比与分析 为了验证本文所提出的检测方法，在下述条件 情况下采用Matlab进行仿真。设系统由三相不对称 电源与6脉冲相控晶闸管整流负载组成的三相三线 制形式。其中，三相不对称电源电压的正序分量有 效值为220 Va相的初相位为0。和负序分量的 有效值为20 Va相初相位为45。组成；相控晶 闸管整流延迟触发角为6。，负载电阻为5 Q、滤波 电感为10mH。 图3为三相不对称电源电压波形，实线为a相、 虚线为b相、点划线为C相，以下类同，由于负序 电压的作用，使得三相电压产生严重不平衡，并有 相移，如图中a相电压的初相角明显不为0。 图3三相不对称电源电压波形 Fig_3 Threephase asymmetrical power supply voltage waveforlTl 图4为采用图2所示的三相正序电压快速合成 -22一 电力系统保护与控制 叠加形式。 fIl sin 删 sin 一 IsinnoX 0 sin 甜一2rd3n I2sinnoX2rd3n sin，z o Isinncot2n3 I-sinncot-2rd3qg一 sin，z甜 o 1 式中n为正整数， 、 、 分别对应负载电流 中 次谐波的正序、负序和零序分量的幅值； 、 仍 一、 。分别对应负载电流中7次谐波的正序、 负序和零序分量的初相角。 电流检测的原理是以a相电压的瞬时值u 为参 考基准，将负载电流从静止的abc三相坐标系变换 到以电网基波角频率 逆时针方向同步旋转dqo坐 标系中。变换关系式为 _ fo c 。t l。Lc 2 式中， 是abcdqo坐标的变换矩阵。 1 cosOf cosg_of一27t3 cosox2X3l C三IsinoXsincat一2x3一sincat2rt3I jl 12 12 12 J 将式1代入式2变换得 Ilcosn一1ogt 】I2cosn1cot 一 睢Zsin _1 一 nl sinn1cot 】 l I2sinnot 0 3 从上式中可以看出，第力次正序分量变换成dqo 坐标系下的第 一1次分量；第，z次负序分量变换成 dqo坐标系下的第71次分量；由于三相负载电流 中只有nl的基波正序分量转换成d轴、q轴上成 为2个直流分量，而在0轴上的基波正序分量为0。 三相电流的零序分量在d轴、q轴上的分量都为零， 即零序分量对id、iq没有影响。因此，只需将id、i。 通过低通滤波器LPF把交流成分滤去，提取出 直流分量，得 J c。s I I f1-1 I、；1 sin仍1 4 2 l 0 J 根据有功功率定义，基波正序电流矢量 在基 波正序电压 上的投影为基波正序有功电流 ， 而在 的法线上的投影为基波正序无功电流 ， 所以有 对应于基波正序有功分量、 对 应于基波正序无功分量。这个结论是在三相电压对 称无畸变情况下得出的。此时的电压和电流在dqo 坐标系的矢量关系如图1a所示。 当电网电压存在畸变时，由于dqo的变换矩阵 中只取singot和COS 参与运算，畸变电压的谐波成 份在运算过程中不出现，因而上述结论仍然成立。 当电网电压不对称时，电压中将包含负序分量 和零序分量，锁相环的锁相结果是与电压甜 的正序、 负序、零序之和同相，而与正序电压 之间存在 相位差 卅，他们的矢量关系如图1b所示。从 图1b中可看出此时的基波正序电压 与dqo 坐标系中的d轴不再重合，所以，i、 已不再对 应于基波正序的有功和无功电流分量，虽然对基波 正序电流分量的求解没有影响L1引，但不能正确求解 出基波正序的有功和无功电流。从上述分析可以看 出，准确求解基波正序有功和无功电流的关键是如 何消除基波正序电压己厂1和d轴之间的相位差 ， 使 1和d轴重合。如果能将基波正序电压直接从 电网电压中合成出来，使锁相环能够直接跟踪基波 正序电压，也就消除了电网电压与基波正序电压的 相位差 ，从而可以实现准确求解基波正序的有 功和无功电流。 q i瓦 J l U 0 d q | 0 d 图1电压和电流在dqo坐标系的矢量关系 Fig1 Vectorial relations of the voltages and currents in the dqo coordinate system 2正序电压快速合成原理 在三相电压不对称情况下，有对称分量法可知， 任意三相的相电压 、 、 。可表示为 第38卷第23期 2010年l2月1日 电力系统保护与控制 Power System Protection and Control Vl0138 NO23 Dec12010 一种基于dqo变换改进的电流检测新方法 顾启民 ，郑建勇 ，尤壑 1常熟理工学院自动化系，江苏常熟21 5500；2东南大学电气工程系，江苏南京21 0096 摘要在传统dqo变换的基础上，提出一种改进型电流检测新方法。通过快速合成正序电压作为锁相环的基准参考，可以正 确、实时地检测有功电流、无功电流，进而求出基波电流、负序电流和谐波电流，解决了三相电压不对称系统中实时提取基 波正序分量求解复杂而困难的问题，并分析了电流检测动态跟踪情况。仿真研究表明该方法灵活、简便，且具有良好的实 时性，满足无功与谐波电流检测的要求，且可应用在三相三线制和三相四线制系统中。 关键词三相不对称系统；正序电压；快速合成；无功电流；谐波电流 A new of current detection based on dqocoordinatetransation GU Qirain ，ZHENG Jianyong ，YOU Jun 1Department ofAutomation，Changshu Institute ofTechnology,Changshu 215500，China 2Department ofElectrical Engineering，Southeast University,Nanjing 210096，China Abstract An improved new of current detection based on traditional dqo。coordinatetransation iS presentedthrough which the positive sequence voltage，working as reference voltage of PLL，carl be rapidly synthesizedOn the basis of thm，the active currents，reactive currems and harmonic currents can be obtained instantly，thus the complex and difficult problem of extracting the fundamental positive sequence voltage components from a unbalanced threephase system in real-time can be solvedThen the dynamic track of current detection iS analyzedSimulation results show that the iS flexiblesimpleand has a good rea1time propertyIt meets the requirements of detecting reactive and harmonic currents，and can be applied in threephase three-wire and threephase fourwire system Key wordsunbalanced threephase system；positive sequence voltage；rapid synthesis；reactive current；harmonic currents 中图分类号TM744 文献标识码A 文章编号 16743415201023002105 0引言 在电力系统中，无功功率和高次谐波的补偿问 题已得到了广泛的关注。作为实际补偿装置一有源 电力滤波器APF是综合治理电网谐波、不平衡 及无功的有效手段，而无功与谐波电流检测方法的 实时性、准确性及灵活性直接关系到APF的补偿效 果。目前，谐波电流的检测方法有很多种，主要有 基于瞬时无功功率理论的检测法【J J、基于Fryze功 率定义检测法I4 J、基于频域分析的FFT检测法L6J、 自适应检测法t 、小波变换检测法和基于神经网络 的检测法等。其中，基于三相电路瞬时无功功率理 论的Pq、ipi。和dqo算法在有源电力滤波器中得到 了有效的应用，但都存在一定的局限性。如在电源 电压不对称情况下，Pq算法的检测结果有明显误 基金项目苏州市科技发展计划资助项目SG0839；江苏 省高校自然科学研究计划项目07KJD47 0004 差L81；ipiq算法能正确检测出谐波电流，但不能正 确检测有功和无功电流ll。文献11tR出了dqo算 法在电源电压不对称情况下，由于锁相环的锁相结 果受到负序和零序电压分量的影响而与正序电压分 量之间存在相位差，使检测结果产生系统误差，其 解决的方法是将三相电压进行dqo变换后再经滤波 器滤除不对称分量来获取基波电压的正序分量。该 方法在增加了两个滤波器的同时增加了运算的复杂 性，对系统测量会产生延时，影响检测的实时性。 本文在传统dqo算法的基础上，提出了一种基 于正序电压快速合成方法来对dqo算法进行改进， 实现正确、实时地检测有功、无功和谐波电流。通 过理论和仿真实验证明，该方法灵活、简便、实时 性好，为APF的正确补偿提供了一个更好的途径。 1 电流的检测原理与分析 设在三相系统中，各相的负载电流分别为L 、 Lb、fll。，用对称分量法表示成正序、负序和零序的