linux安装pip3_安装Mujoco+Gym踩的坑

2020/4/5：后来又重新安装了好几次，发现了一些错误如下：

误操作1、版本配合问题

目前还不好说好不好用，暂时是用python3.6、mujoco200和mujoco_py2.0.2.9(目前最新)。

2020/11/6：版本配合没出现问题。

误操作2、安装mujoco_py的依赖时没有使用pip3

使用的系统中有两个版本的python2.7/3.6，本以为在conda的环境中安装的是python3.6就行。安装mujoco_py及其依赖时使用pip会默认python版本为2.7，所以应该用pip3。

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2020/4/3

坑1：运行set.py文件安装Mujoco-py

(

2020/4/5的更新：【该问题很可能是mujoco200和mujoco_py0.5.4版本不对应导致的】

解决方法：使用 mujoco200 和 mujoco_py2.0.2.9。

坑2：在python环境下导入mujoco_py模块失败

>>> import mujoco_py
You appear to be missing MuJoCo.  We expected to find the file here: /home/用户名/.mujoco/mujoco200

这里是文件名的问题，把解压后的mujoco200_linux文件夹改名为mujoco200就好了，还要跟~/.bashrc中的的路径对应起来。

#./bashrc文件末尾添加的路径
#Path for mujoco
export MUJOCO_KEY_PATH=~/.mujoco${MUJOCO_KEY_PATH}
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/用户名/.mujoco/mujoco200/bin

还有就是mjkey.txt要放在两个地方：

一个是~/.mujoco，另一个是~/.mujoco/mujoco200/bin

坑3：mujoco_py模块初次导入所需的加载中途报错

mujoco_py首次导入时，会加载一些东西，过了坑2就可以加载了，但加载到一半就报错了。

/mujoco-py/mujoco_py/gl/osmesashim.c:1:23: fatal error: GL/osmesa.h: No such file or directory

这个需要找管理员才能解决

sudo apt-get install libosmesa6-dev

坑4：安装Gym时，Box2D报错

pip install -e '.[all]'

报错里有这一句

error: command 'swig' failed with exit status 1

这个错误也要找管理员才能解决。

sudo apt-get install swig

坑5：运行env.render()出现警告

警告的最后一句是：

pyglet.canvas.xlib.NoSuchDisplayException: Cannot connect to "None"

以前出现过，服务器不能渲染的缘故，没办法了，大不了不看画面了。

前面的MuJoco运行测试时也没法开窗口，只显示了版本。

~/.mujoco/mujoco200_linux/bin$ ./simulate ../model/humanoid.xml
MuJoCo Pro version 2.00
ERROR: could not create window

Press Enter to exit ...   

注：

1、改文件权限chmod 777 文件名

2、.bashrc添加完路径要记得 source ~/.bashrc，使其立即生效