abb机器人指令手册_ABB机器人制动闸未释放故障维修

ABB机器人制动闸未释放故障维修描述：ABB机器人开始操作或者工作运动时，机器人内部制动闸必须松开，才能允许机器人移动工作。如果机器人的制动闸没有松开，机器人不能移动，并且机器人的示教器上会显示很多错误故障的记录信息。

ABB机器人制动闸未释放故障维修原因：通常引起机器人制动闸没有释放故障可能是由以下原因引起的：ABB机器人制动器接触器编号为K44工作状态是否正确；机器人控制系统无法进入Motors ON正确的工作状态；ABB机器人轴上的制动闸出现损坏导致故障发生；机器人控制器的24V BRAKE供电电源损坏或者是掉电。

ABB机器人制动闸未释放故障维修过程：维修中要确保机器人制动接触器是被有效激活的，重点是被激活的接触器(编号为K42和K43)，两个接触器必须同时激活(接触器就一个被激活是无法正常工作的)。检查示教器上的控制按钮检测机器人的制动器是否出现故障(其原理是制动器出现故障，操作按钮也会跟着失去相关的作用)。机器人驱动模块电源的24V BRAKE电压是否正常也是很重要的因素。