mat opencv 矩形roi_如何用opencv实现感兴趣区域ROI的选取

OpenCV中感兴趣区域的选取与检测

感兴趣区域(Region of Interest， ROI)的选取，一般有两种情形：1)已知ROI在图像中的位置；2)ROI在图像中的位置未知。

1)第一种情形 很简单，根据ROI的坐标直接从原图抠出，不过前提是要知道其坐标，直接上例子吧。

int getROI(Mat image， Rect rect)

{

Mat img=image.clone();

Mat roi;

int cols=img.cols， rows=img.rows;

//ROI越界，返回

if(cols-1-rect.x《rect.width||rows-1-rect.y《rect.height)

return -1;

roi=img(Rect(rect.x， rect.y， rect.width， rect.height));

rectangle(img， rect， Scalar(0， 0， 255)，2);

imshow(“SignROI”，img);

image.copyTo(img); //ROI和它的父图像指向同一块缓冲区，经次操作消除 标记ROI的矩形框

imshow(“ROI”，roi);

}1234567891011121314

程序很简单，这里需要注意的是ROI和原始图像(父图像)共享数据缓冲区，对ROI的任何变换都会影响到原始图像的对应区域。并且创建ROI时不涉及数据的拷贝，所以创建ROI的运行时间始终是常量。

2)第二种情形 ，我们通过鼠标交互地提取ROI。OpenCV中鼠标操作依赖鼠标的回调函数和响应函数实现。主函数中调用鼠标的回调函数，将鼠标操作与程序的窗口绑定，产生鼠标操作时回调函数调用鼠标响应函数执行。

回调函数setMouseCallback

void setMouseCallback(const string& winname，

MouseCallback onMouse，

void* userdata=0 )123

Parameters：

第一个参数，windows视窗名称，对名为winname的视窗进行鼠标监控；

第二个参数，鼠标响应处理函数，监听鼠标的点击，移动，松开，判断鼠标的操作类型，并进行响应的函数处理；

第三个参数，鼠标响应处理函数的ID，与鼠标相应处理函数相匹配就行，暂时只用到默认为0的情况。

鼠标响应处理函数onMouse

OpenCV中，鼠标相应处理函数一般默认形参和返回参数。

void onMouse(int event，int x，int y，int flags，void *ustc)1

Parameters：

第一个参数，鼠标操作时间的整数代号，在opencv中，event鼠标事件总共有10中，从0-9依次代表如下：

EVENT_MOUSEMOVE =0， //滑动

EVENT_LBUTTONDOWN =1， //左键点击

EVENT_RBUTTONDOWN =2， //右键点击

EVENT_MBUTTONDOWN =3， //中间点击

EVENT_LBUTTONUP =4， //左键释放

EVENT_RBUTTONUP =5， //右键释放

EVENT_MBUTTONUP =6， //中间释放

EVENT_LBUTTONDBLCLK =7， //左键双击

EVENT_RBUTTONDBLCLK =8， //右键双击

EVENT_MBUTTONDBLCLK =9 //中间释放

1234567891011

第二个参数，代表鼠标位于窗口的(x，y)坐标位置，窗口左上角默认为原点，向右为x轴，向下为y轴；

第三个参数，代表鼠标的拖拽事件，以及键盘鼠标联合事件，总共有32种事件，这里不再赘述。

第四个参数，函数参数的编号。

程序如下：

#include 《iostream》

#include “opencv2/core/core.hpp”

#include “opencv2/imgproc/imgproc.hpp”

#include “opencv2/highgui/highgui.hpp”

using namespace std;

using namespace cv;

bool draw;

Mat src;//原始图像

Mat roi;//ROI图像

Point cursor;//初始坐标

Rect rect;//标记ROI的矩形框

void onMouse(int event， int x， int y， int flags， void *param)

{

Mat img = src.clone();

switch (event)

{

//按下鼠标左键

case CV_EVENT_LBUTTONDOWN：

//点击鼠标图像时，清除之前ROI图像的显示窗口

cvDestroyWindow(“ROI”);

//存放起始坐标

cursor = Point(x， y);

//初始化起始矩形框

rect = Rect(x， y， 0， 0);

draw = true;

break;

//松开鼠标左键

case CV_EVENT_LBUTTONUP：

if (rect.height 》 0 && rect.width 》 0)

{

//将img中的矩形区域复制给roi，并显示在SignROI窗口

roi = img(Rect(rect.x， rect.y， rect.width， rect.height));

rectangle(img， rect， Scalar(0， 0， 255)，2);

namedWindow(“SignROI”);

imshow(“SignROI”， img);

//将画过矩形框的图像用原图像还原

src.copyTo(img);

imshow(“SrcImage”， img);

//显示ROI图像

namedWindow(“ROI”);

imshow(“ROI”， roi);

waitKey(0);

}

draw = false;

break;

//移动光标

case CV_EVENT_MOUSEMOVE：

if (draw)

{

//用MIN得到左上点作为矩形框的起始坐标，如果不加这个，画矩形时只能向一个方向进行

rect.x = MIN(x， cursor.x);

rect.y = MIN(y， cursor.y);

rect.width = abs(cursor.x - x);

rect.height = abs(cursor.y - y);

//防止矩形区域超出图像的范围

rect &= Rect(0， 0， src.cols， src.rows);

}

break;

}

}

int main()

{

src=imread(“test.jpg”);

if(src.data==0)

{

cout《《“error， the src image is not built！”《《endl;

return -1;

}

namedWindow(“SrcImage”);

imshow(“SrcImage”，src);

setMouseCallback(“SrcImage”， onMouse， NULL);

waitKey();

return 0;

}12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667686970717273747576777879808182

运行结果：