adc采样时间_【电机控制】FOC的敲门砖---SVPWM的三相正弦波电流采样

前言

尽管现在各个相关公司已经有了电机控制库，但是我还是想先自己尝试写一下矢量控制，毕竟自己亲手来一遍才清楚其中的奥妙与玄机，写着写着就写了一年的无感FOC，现在把之前的一些笔记博文再拿出来整理一下。

由简入难，方波搞差不多了，然后就从有霍尔的矢量控制开始做。首先就是SVPWM了，SVPWM也没啥好说的，网上大佬们的介绍已经挺多了，我也是按照网上大佬的文章来一步步做的。SVPWM参考博客： https://blog.csdn.net/qlexcel/article/details/74787619
这个作者写得很好，一看就懂，因此，对于SVPWM的配置什么的，就不再赘述，也不是本文的内容。我的SVPWM最终的波形如下，如果有什么错误，还请留言，一起探讨，毕竟我也是新手。(如果真有需要SVPWM怎么配，程序怎么写，可以私聊我，我看看有没有人看，有人看的话就整理一下SVPWM的代码与思路)

在做好SVPWM之后，就是SVPWM产生的三相正弦波的电流采样了，只有电流采样准确，矢量控制的坐标转换才能正确。因此电流采样的重要性不言而喻。

在做电流采样的时候，可以参考ST的电机库是怎么做的，下面是ST官方的教程文档：