基于canoe 新建一个lin工程_基于CANoe的汽车CAN总线通信及诊断设计

摘要：本篇介绍基于CANoe软件在汽车网络设计上的应用，提出了CAN总线网络系统设计通用的方法。以车载诊断标准IS015765为框架，设计了基于CAN网络的故障诊断体系(企业内)和故障诊断代码，建立起一套通用的故障码数据库。

随着汽车技术的快速发展，汽车性能不断提高，汽车电器与电子控制装置在汽车上的应用越来越多，传统的汽车布线难以满足汽车技术发展的要求，因此汽车总线技术越来越受到主机厂的关注。在汽车总线的发展历史上，出现了若干种总线。其中一些总线已经被淘汰或正在被淘汰中，如K-Bus、K-Line等；一些总线正处于研究或发展阶段，如F1exRay、MOST等；还有一些总线已经发展成熟并且得到了广泛应用，如CAN， LIN等。目前CAN总线已广泛应用于汽车中，已经成为汽车行业不可或缺的一部分。

1  CAN概述    CAN(Controller Area Network)即控制器局域网络，由于其高性能、高可靠性及独特的设计，已在各型汽车上得到普遍应用。CAN最初是由德国的BOSCH公司为汽车监测、控制系统而设计的。现代汽车越来越多地采用电子装置控制，如发动机的点火正时、喷油控制，加速、制动控制(ASC)及复杂的防抱死制动系统(ABS )等。这些控制需检测及交换大量数据，若采用硬线连接的方式，不但烦琐、昂贵，而且实时性难以保证。采用CAN总线，上述问题便得到很好地解决。

CAN总线其本质是一种串行数据通信协议，其通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等工作。

2 CAN通信网络设计

2.1整车功能定义    在设计整车CAN网络之前，首先