车载电子测试、CANoe+CAPL能做什么?、车载网络诊断测试攻略(专栏文章介绍)

车载电子测试、CANoe+CAPL能做什么?、车载网络诊断测试攻略(专栏文章介绍)



CANoe基础教学包括两篇文章,如下:
一、CANoe基本操作(CANoe基础教学)
二、CAPL+系统变量+Panel基本操作(CANoe基础教学)
如果只是简单的使用下CANoe,这两篇文章完全可以应对大部分情况。这两篇基础教学会在以下三个专栏都包括,大家可以根据相关侧重点订阅相关专栏。

专栏:车载网络诊断测试攻略

车载网络诊断测试攻略-专栏介绍

专栏链接:车载网络诊断测试攻略

专栏:从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程

专栏介绍:调用osek_tp.dll、DOIP.dll实现UDS诊断通信;建立XML自动化测试节点,诊断ID可在panel动态修改,CAN/CANFD/ETH可在面板配置,27服务解锁框架,DTC解析以及比对等。UDS诊断平台化工程,底层函数均已实现,可以基于此开发不同的用例以及应用于不同的项目。
在这里插入图片描述

专栏链接:从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程
专栏新增介绍内容:

  • DoIP通信:

十六、DoIP诊断通信 1 (专栏:从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程)
十七、DoIP诊断通信 2 (专栏:从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程)

  • 自动化进阶:

十八、自动化进阶(使用python生成config.cin文件)(专栏:从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程)

专栏:车载网络诊断测试那些事儿

本专栏介绍车载网络中CAN/LIN/ETH总线的测试中遇到的问题(有时间就系统讲讲),涉及单件测试/系统测试/整车测试;涉及相关协议(14229,13400等);结合实例并把相关工程上传资源。
有些python问题也会发布到这个专栏。
专栏链接:车载网络诊断测试那些事儿

专栏:车载电子测试—CANoe+CAPL能做什么?

本专栏会先用两篇文章(CANoe基本操作和CAPL+系统变量+Panel基本操作)介绍下CANoe的基本使用操作。后续文章是拿CANoe去解决实际问题,就是CANoe+CAPL能做什么?
已发布内容:
CAPL通过RS232通信发送指令控制程控电源

CANoe制作网关实现CAN(FD)报文故障注入(报文长度/timeout/信号错误/E2E)1
CANoe制作网关实现CAN(FD)报文故障注入(报文长度/timeout/信号错误/E2E)2

CAPL解析DBC文件

专栏链接:车载电子测试—CANoe+CAPL能做什么?

一、CANoe基本操作(文章目录)

文章内容:(链接: 一、CANoe基本操作

1.CANoe基本设置
1.1运行CANoe
1.2Real Bus 和 Simulated Bus设置
1.3使用通道数量选择
1.4硬件设置(CAN/CANFD、采样点)
1.5新建网段
1.6通道匹配
2.报文相关
2.1 打开Trace窗口
2.2添加DBC
2.3添加network node
2.4选择DBC中的节点(CANoeIL方式发送报文)
2.5运行CANoe在Trace窗口观测报文
2.6 Trace窗口 Toggle time mode (Δt)
2.7 Trace窗口 Toggle display mode
2.8 Trace窗口 过滤报文
2.9 Open node panel
2.9 修改信号值
2.10 添加IG模块
2.11 IG模块添加报文
2.12 IG模块发送报文

二、CAPL+系统变量+Panel基本操作(文章目录)

文章内容:(链接:二、CAPL+系统变量+Panel基本操作
1.新建CAPL文件(.can)
2.新建CAPL文件(.cin)
3.变量
按下Fn+F1查看帮助文档
3.1 定义报文 message
3.1 定义其他变量示范
4.事件 on key ’ ’
5.发送报文output()函数
6.write()函数
7.timenow()
8.定时器 msTimer
9. 事件 on message
10.定义系统变量system variables
10.1新建系统变量
11.面板panel
11.1新建panel
11.2 打开toolbox
11.3.新建控件
11.4.关联系统变量
12.CAPL定义系统变量事件
12.1获取系统变量的值
12.2添加触发系统变量操作
13.展示demo

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### 回答1: Canoe CAPL编程实例包括很多方面,例如网络通讯、数据传输、故障诊断测试等。其中有一些比较典型的例子如下: 1、网络通讯实例: 在Canoe CAPL编程中,可以使用CAPL库函数对网络进行通讯。通过发送CAN消息可以在网络中进行数据的传输。例如,在测试中,我们可以模拟发送一条CAN消息,并且在接收到回传消息后进行判断,可以通过判断结果来进行测试。 2、数据传输实例: Canoe CAPL编程可以方便地进行数据的传输。例如,可以对多个CAN信号进行检测和处理,可以通过处理之后得到特定的数据内容。此外,还可以进行多种格式的数据处理,例如对BCD码、二进制码、十六进制码等进行解析。 3、故障诊断实例: Canoe CAPL编程可以实现对网络故障的诊断,通过在网络中发送和接收命令,可以进行网络测试和检测,确保网络的健康。例如,在接收数据时,如果出现错误信息,则可以判断出网络出现了故障。 4、测试实例: Canoe CAPL编程也可以进行测试。例如,在汽车制造中,可以验证CAN网络的正确性,对CAN总线上的数据进行检查,以确保汽车的安全性。另外,还可以模拟传感器、控制单元等,以检测其他部件的正确性。 总之,Canoe CAPL编程实例是非常广泛的,包括了很多方面的内容,通过对这些实例进行学习和应用,可以达到更好地进行数据处理、网络通讯、故障诊断测试的目的。 ### 回答2: Canoe CAPL编程是面向嵌入式系统的一种高级编程语言,能够帮助开发者进行控制单元的软件开发、测试和调试等工作。下面就一下Canoe CAPL编程的实例。 我们可以通过Canoe CAPL编程来控制汽车中的某些功能模块,例如车门、车窗、车灯、音响等。可以编写一系列的函数,通过向不同的功能模块发送信号,来控制它们的状态。比如,我们可以定义一个函数,来控制车门的状态。通过编写如下代码: on key 'F4' { setDoorState(1); //打开车门 } on key 'F5' { setDoorState(0); //关闭车门 } void setDoorState(int state) { if(state == 1) { setSignal(DOOR_SIGNAL, 1); //发送打开车门的信号 } else { setSignal(DOOR_SIGNAL, 0); //发送关闭车门的信号 } } 在这个代码中,我们首先定义了两个按键,用来控制车门的状态。当用户按下F4键时,调用setDoorState函数,将车门打开;当用户按下F5键时,调用setDoorState函数,将车门关闭。setDoorState函数根据传入的状态参数,向DOOR_SIGNAL信号发送对应的数值(1为打开车门,0为关闭车门),从而实现控制车门状态的功能。 另外,Canoe CAPL编程还可以用于信号的模拟和调试。在开发过程中,我们可以通过编写一些模拟代码,来模拟接收到不同数据信号的情况,并进行相关的处理。这样就可以将信号的处理过程模拟出来,提前发现并解决潜在的问题。 总之,Canoe CAPL编程可以帮助汽车系统开发者快速地开发出控制单元的软件,并进行测试和调试,是一种非常实用的编程语言。 ### 回答3: Canoe CAPL编程实例是指用Vector公司的CANoe工具编写以CAPL语言为基础的程序来控制CANape的功能。 CANoe是一款用于开发、测试和分析基于CAN总线的系统的软件工具,支持多种总线,如CAN、LIN和FlexRay等。CAPLCANoe中一种专门用于CAN总线开发的高级编程语言,广泛应用于CAN总线控制程序的编写和测试。 一个典型的Canoe CAPL编程实例是用CAPL语言编写一个简单的CAN总线消息接收程序。该程序可以接收从CAN总线上发送过来的CAN消息,并将其显示在CANoe的消息窗口中。 这个程序的实现步骤如下: 1.定义变量:定义一个变量来保存接收到的CAN总线消息。 2.定义事件:通过事件触发来处理CAN总线消息。 3.创建回调函数:定义一个回调函数,用来处理CAN总线上接收到的消息,并将其保存到变量中。 4.初始化事件:初始化事件,以便接收CAN总线上的信息,然后在事件处理程序中调用回调函数。 5.启动测试:启动CANoe测试后,该程序就可以在CAN总线上接收消息并将其显示在CANoe的消息窗口中了。 总之,Canoe CAPL编程实例是一个重要的工具,可以帮助工程师们更好地开发、测试和分析CAN总线系统,从而提高生产效率和质量。

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