vivado 寄存器输出到寄存器输入 建立时间_Cortex-M3 入门指南（二）：寄存器

这篇文章我们将会来讲讲嵌入式系统中非常重要的概念 —— 寄存器。因为单片机对于外界响应和自身功能的控制基本上全部都要通过寄存器进行交互，所以寄存器的使用将会贯穿整个单片机的学习过程。这篇文章将通过手把手重写我们的 Blinky 程序来介绍寄存器的概念和操作方法。

文章前半部分会先讲寄存器的基本原理，然后后半部分再通过代码示范寄存器的操作方法。

这里使用的嵌入式平台是 STM32F103，它的的寄存器手册可以在 这里 下载。

寄存器操作

在之前我们说过：

寄存器指代的是一段特殊的内存地址区域，但是它没有实际对应的 SRAM (Static Random-Access Memor, 静态随机存取存储器) 存储，对寄存器的操作与对内存的操作完全一致，可以将寄存器当作内存来读写，而对寄存器内存段的读写将会被转化为总线上与外设的数据交换。

所以对寄存器的操作实际上就是对特殊地址的内存进行读写操作。在手册中我们可以找到各寄存器的起始地址 (28页):

我们拿 GPIOA 外设的寄存器来做个例子，我们跳到手册中 GPIO 的章节 (115页)，这里有一张表格列出了 GPIO_BSRR 寄存器的结构。

这个寄存器到底有什么用并不重要，我们这里只需掌握如何读懂寄存器表格：

第一行是偏移地址。偏移地址指明了这个寄存器相对于外设寄存器区段的位置，从起始地址表中我们可以知道 GPIOA 寄存器区段的起始地址是 0x4001_0800，而 GPIO_BSRR 的偏移地址为 0x10，因此 GPIOA 的 GPIOA_BSRR 寄存器的真正地址即为 0x4001_0800 + 0x10 = 0x4001_0810。

下面的两行格子是寄存器位的说明。格子上的数字是位偏移地址，格子中间的是位的名称，格子下面的是可读写性，这里格子下方都是 w，也就是说这些位都是只写位。

根据下方说明，如果我们要对 ODR3(另一个寄存器的位) 清0，我们就要对 BR3 写1。这个操作实际上就是对 0x4001_0810 内存地址写 0x1 << 19 （除第19位以外都是0的32位无符号整数）。

使用 Rust 来操作就是这样：

core::ptr::write_volatile(0x4001_0810 as *mut u32, 1 << 19);

GPIO（通用接口）

Blinky 的原理很简单，只需定时改变连接 LED 的引脚的电平，就可以让 LED 闪烁起来了。我们查看核心板的电路原理图可以发现 LED 被连接在了 PC13 引脚上，而且从原理图中可以看出 LED 采用了共阳极接法，当引脚输出低电平时 LED 才会点亮：

STM32F103C8T6 引脚图

注意：有的 STM32F103 核心板 LED 会连接在 PB12 引脚上，需要查看原理图来确定。

STM32 中的引脚被分为了 GPIOA，GPIOB，GPIOC，GPIOD ... 等等多个组，每组中各控制有 16 个引脚，每个组都是一个独立的外设。

在这