原标题:STM32直接操作寄存器
本来stm32用库函数多么方便,但之前用51都喜欢 ,感觉库函数太方便了,方便到连stm32底层都可以无视掉了。看着手册,觉得直接操作寄存器很简单,但我却自己忽视了一些小细节,(就差一个强制转换,而且这个还是我自己在库函数中看到的)搞到我头大,而且网上没有人认真提出这个问题,这牛角尖钻了我好久。怒了!真的怒了!
正题:就老套的以基本的------点亮一盏灯为例吧。
(1)、如果使用库函数
先得建立好stm32库函数工程模板,然后在模板下这样操作:
main()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //结构体 初始化
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);
GPIO_Write(GPIOA,0xff);
while(1);
}
(2)、库函数工程模板下的直接寄存器操作:
当然,库函数下可以直接对寄存器进行操作的。
如:
main()
{
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟
GPIOA->CRL =0x33333333;
GPIOA->CRH =0x33333333;
GPIOA->ODR =0x0001;
}
(3)、虽然库函数里也可以直接操作寄存器,但总感觉不是自己亲手写的感觉。
所以,还可以不用库函数工程模板,全部自己定义:
#define GPIOCRL (int *)0x40010800 //注意一定要加强制转换(int *)
#define GPIOCRH (int *)0x40010804 // 此处的定义也可以用:int * GPIOCRH = (int *)0x4001804 代替。
#define GPIOODR (int *)0x4001080C
main()
{
//记得先开时钟,此处省略了
*GPIOCRL =0x33333333;
*GPIOCRH =0x33333333;
*GPIOODR =0x0001;
}
【总结】:对于直接操作寄存器,可以很少的代码做出很多的事情,例如一次性配置好多跟IO引脚,而库函数就要写一大堆。但直接寄存器很不方便,要自己计算那些寄存器的值,所以建议一般还是使用库函数好了....不钻牛角尖!
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