stm32入门——定时器输入捕获实验

stm32入门——定时器输入捕获实验
实验目的
获得对应GPIO口高电平的持续时间
原理简介

运用中断+定时器的方法，在上升沿到来时触发定时器中断，这是计时的起点；在下降沿时再次触发中断，这是计时的终点。
如上图，寄存器CNT的值从0增长到ARR，等于ARR后再次从0开始计数。在t1时触发上升沿中断，此时CNT的值为CCRX1；在t2时触发下降沿中断，此时CNT的值为CCRX2。t1到t2之间的时间就是到电平持续的时间，示意图中t2 - t1=2*ARR+CCRX2。
对定时器原理不懂的，请参考Systick定时器。
代码讲解

//定时器2通道1输入捕获配置
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{		 
	RCC->APB1ENR|=1<<0;   	//TIM2 时钟使能 
	RCC->APB2ENR|=1<<2;    	//使能PORTA时钟  
	 
	GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;	//PA0 清除之前设置  
	GPIOA->CRL|=0X00000008;	//PA0 输入   
	GPIOA->ODR|=0<<0;		//PA0 下拉
	  
 	TIM2->ARR=arr;  		//设定计数器自动重装值   
	TIM2->PSC=psc;  		//预分频器 

	TIM2->CCMR1|=1<<0;		//CC1S=01 	选择输入端 IC1映射到TI1上
 	TIM2->CCMR1|=1<<4; 		//IC1F=0001 配置输入滤波器 以Fck_int采样，2个事件后有效
 	
	TIM2->CCER|=0<<1; 		//CC1P=0	上升沿捕获
	TIM2->CCER|=1<<0; 		//CC1E=1 	允许捕获计数器的值到捕获寄存器中

	TIM2->DIER|=1<<1;   	//允许捕获中断				
	TIM2->DIER|=1<<0;   	//允许更新中断	
	TIM2->CR1|=0x01;    	//使能定时器2
	MY_NVIC_Init(2,0,TIM2_IRQn,2);//抢占2，子优先级0，组2	   
}

时钟和端口A的使能，很基础，不解释。
这里将PA0配置为下拉输入，即PA0无输入时呈现低电平状态。
TIM2->ARR=arr; //设定计数器自动重装值
TIM2->PSC=psc; //预分频器
这两行用来配置定时器的时钟的自动重装载值，是定时器的基础知识。
重点是对CCMR和CCER寄存器的配置。
CCMR寄存器

这个寄存器分为输入和输出两种模式，工作在哪种模式是通过配置CC1S[1:0]来实现的。以I开头的就是输入模式，O开头的就是输出模式。

TIM2->CCMR1|=1<<0; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上

如图，CC1S置为01，即PA0这个通道置为输入、此寄存器工作在输入模式下。IC1应设在TI1上，这是定时器内部的结构，有兴趣的朋友可以去查看一下手册，这里不作过多解释。

TIM2->CCMR1|=1<<4; //IC1F=0001 配置输入滤波器 以Fck_int采样，2个事件后有效

这里是对滤波器的配置，什么是滤波器呢？它就是一个用来确定电平稳定性的东西，比如我们设置的是上升沿触发中断，但有可能由于不可预料的错误，使得PA0上的电平突然高了一下然后又回到了低电平，虽然只高了那么一下，但依旧会触发中断！这就产生了误差！配置滤波器以后可以解决这一问题，图中的N代表采集到N个高电平以后才算是触发了中断，就是说，原先板子只要有了高电平就触发中断，但现在板子要持续检测到N次高电平才触发中断！至于那个f就是采样的频率。

代码中没有对这两位进行设置，默认为零，即滤波过后的有效边沿只要有一个就会捕获一次。如果设置为01，那么要两个滤波后的有效边沿才会捕获。

TIM2->CCER|=0<<1; //CC1P=0 上升沿捕获
TIM2->CCER|=1<<0; //CC1E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中
允许捕获计数器的值到捕获寄存器中，就是指发生捕获事件后，当前计时器中的值会直接被送到CCR寄存器中。

TIM2->DIER|=1<<1; //允许捕获中断
TIM2->DIER|=1<<0; //允许更新中断
这是允许两种情况下触发中断，更新中断就是指计数器达到最大值变为0时触发中断，捕获中断就是上升或下降沿时发生捕获事件时产生的中断。

MY_NVIC_Init(2,0,TIM2_IRQn,2);//抢占2，子优先级0，组2
这是设置定时器的优先级和分组，详细内容参考stm32入门——定时器中断和中断优先级简介。
捕获以后的具体操作要看中断函数里了，操作相应寄存器即可。