卷积的物理意义_[信号与系统]卷积的物理解释

一提起卷积，我们立刻想起的是这两个公式

(1)

(2)

相信看到卷积的同学大概对LTI系统（线性时不变系统）的概念是了解的，这里我再重提一下。系统的意义在于有输入有输出。比如说你现在滑动一下手机，这篇文章的内容就会在你面前滚动。这里你给了手机一个输入——你的手指在屏幕上滑动了一下，手机给了你一个输出——页面上的内容也滚动了。可以说你的手机就是一个系统，你给它输入（滑动、按键等），它会给你一个输出（声音、画面等等）。

那么什么是线性时不变系统。中学的时候相信物理课上大家做过音叉的实验，我们假设这是一个完美的音叉，在任何时候，用同样的力度与角度敲它（既完全相同的输入），它就会发出完全一样的声音（完全相同的输出），这样的系统就叫时不变系统，但这个例子并不够严谨。我们知道音叉敲击一次之后会响很久，在它响的时候你再敲击一下，由于音叉振动期间物理性质的改变，这次敲击很可能出现不同的响应。另外，你的这次敲击有可能会影响到前一次敲击产生的声音。

鸟声信号，这里用来冒充音叉发出的声音信号

这是一种非常常用且经典的信号，叫chirp信号或者鸟声信号，据说鸟叫声音的波形和这个比较像。由于这个波形非常好实现且看起来相当直观，我们采用这种信号来冒充我们敲击一次音叉产生的信号。如果这是个时不变系统，那么我们假设在500ms的时候再敲击一次，那么会再次产生一个同样的信号，并与之前产生的信号叠加，最终我们会的到下面的信号：

叠加后的波形

是不是后半程的波形完全看不出是个音叉了？那么听起来也会完全不同。但我们真实情况下敲击音叉大概率是变成了这样：

这就是为什么我们无论怎么敲击音叉它发出的声音都差别不大的原因。因为它并不是一个真正的时不变系统。

那么线性系统是什么意思呢？假如你用一倍的力气产生了第一张图那样的效果，那么你用两倍的力气，既输入乘以2，波形不会改变，但是幅度（也就是每个点的纵坐标）会变成原来的二倍。假设你在a位置敲击会产生a波形，b点敲击会产生b波形，那么假设你同时在a点和b点敲击，最终产生的波形就是a波形和b波形的叠加。

如果一个系统是线性的又是时不变的，那么它就是一个线性时不变系统。

接下来解释卷积。我们知道

是输入信号，

是单位冲激响应。什么叫单位冲激响应？就是你给系统一个单位冲激的输入，它在t时刻会输出什么东西（这里只考虑因果系统，就是输入之后才有响应的系统），比如若

，那么我们就知道，如果我们给系统一个单位冲激，那么这个系统在接受冲激信号两秒后的输出是3。那我们再看

是什么。它表示的是系统接受到的信号，就是说，系统在第0s的时候接受到的输入是

,0.1秒的时候接受到的输入是

。那么我们知道了，坐标轴越往右的部分是越晚送入系统的，知道这一点大家可以自行思考画图法求解卷积的原理，这里不讲（主要是这个不做视频也讲不清楚）。

看回公式

，

表示的就是系统在

时刻的输出。

表示的是t时刻被送入系统的输入在

时刻产生的输出，将所有输入产生的输出积分起来既表示整个系统的输出。

举个例子，你从2000-2005年每年往银行存一笔钱，现在是2020年，这之前每年存的钱都会对你的存款产生影响。用

表示输入，既每年给银行存的钱。假设银行利率不变，那么这就是一个线性时不变系统，无论你在哪一年存款，n年后的收益率都是一样的。

表示一笔钱存进银行n年后会变成多少倍。那么你最后的存款数量就是

。

的意义在于t年存的前在2020年的时候总共存了多少年。如果我们要求解任意年份我们的存款，就可以写成

,是我们熟悉的离散卷积。

存钱是一个离散的系统，因此表示成累和的形式。注意这里t有上下限，其实是

仅在特定的六年里不为零，其余的年份存款数量是0，那么对存款的影响也就是0，不必计算。对一个连续系统而言，把累和改成积分，就是我们熟悉的连续卷积公式：