以root权限运行python程序_zp blog-树莓派系列(八)：PHP之以root权限执行Python GPIO脚本...

上篇开门神器，我最终用的是树莓派做控制器，因为它本身就一直开着，不让它多干些事岂不浪费(是不是有种黑心老板的节奏)。我通过连接树莓派和L298N来实现控制电机，程序上使用的Python操作端口(需要安装Python GPIO库)，写了个脚本，然后再通过php调用这个脚本实现开门。

问题：

在树莓派上单独执行这个Python脚本是能开门的，但通过php调用就不行。

但用Python写个简单的建目录脚本，php调用时可以执行的。

综上分析Python GPIO 库是需要root权限的。

解决：

直接赋予Apache或nginx ROOT权限(感觉不安全 下下策)

按网上所说方法用C程序更换用户UID…编译好执行(失败，还是单独执行可以调用不可以)

变通，让这个脚本主动轮询某个文件内值，php控制这个文件(至少能用起来，但总感觉这个方法不怎么好)

修改/etc/sudoers文件，赋予特定用户特定权限(上上策)

#vi  /etc/sudoers 插入下列一行

www-data ALL=(ALL) NOPASSWD: /usr/bin/python opendoor.py#php里调用

system("sudo /usr/bin/python opendoor.py")

附：

树莓派控制电机代码 opendoor.py ：import RPi.GPIO as gpio

import time

gpio.setmode(gpio.BOARD)

gpio.setup(29, gpio.OUT)

gpio.setup(31, gpio.OUT)

gpio.output(29, True)

gpio.output(31, False)

time.sleep(2.5)

gpio.output(31, False)

gpio.output(29, False)

time.sleep(1)

gpio.output(31, True)

gpio.output(29, False)

time.sleep(0.7)

gpio.cleanup()