can总线不加末端电阻_小电阻之大作用——CAN终端电阻

CAN总线终端电阻，顾名思义就是加在总线末端的电阻。此电阻虽小，但在CAN总线通信中却有十分重要的作用。

终端电阻的作用

CAN总线终端电阻的作用有两个：

1、提高抗干扰能力，确保总线快速进入隐性状态；

2、提高信号质量。

提高抗干扰能力

CAN总线有“显性”和“隐性”两种状态，“显性”代表“0”，“隐性”代表“1”，由CAN收发器决定。图1是一个CAN收发器的典型内部结构图，CANH、CANL连接总线。

图1

总线显性时，收发器内部Q1、Q2导通，CANH、CANL之间产生压差；隐性时，Q1、Q2截止，CANH、CANL处于无源状态，压差为0。

总线若无负载，隐性时差分电阻阻值很大，外部的干扰只需要极小的能量即可令总线进入显性(一般的收发器显性门限最小电压仅500mV)。为提升总线隐性时的抗干扰能力，可以增加一个差分负载电阻，且阻值尽可能小࿰