can总线不加末端电阻_CAN总线多节点通信异常问题解决

最新推荐文章于 2023-12-11 15:48:45 发布

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文章标签： can总线不加末端电阻

本文探讨了CAN总线不加末端电阻导致的多节点通信异常问题。在分析CAN总线物理层特征后，通过测试发现，不同节点收发器的电压差异和总线终端电阻的缺失是问题关键。更改收发器供电电压和去除多余终端电阻后，通信恢复正常。总结强调了终端电阻在CAN总线通信中的重要性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、CAN物理层特征
CAN收发器的作用是负责逻辑电平和信号电平之间的转换。即从CAN控制芯片输出逻辑电平到CAN收发器，然后经过CAN收发器内部转换将逻辑电平转换为差分信号输出到CAN总线上，CAN总线上的节点都可以决定自己是否需要总线上的数据。
市场上常用的收发器（例如： VP230、TJA1040、TCAN337等）多为ISO11898标准。在此标准中，对于CAN的信号逻辑1和0的产生：当CAN_H为3.5V，CAN_L为1.5V，差值为2V左右时为显性（dominant）电平表示，而两者相等为2.5V左右时为隐性(recessive)电平表示1。
可以看到上图中的当第一段为隐性，CAN_H和CAN_L电平几乎一样，也就是说CAN_H和CAN_L电平很接近甚至相等的时候，总线表现隐性的,而两线电位差较大时表现为显性的，按照定义的：
· CAN_H - CAN_L <0.5V 时候为隐性的，逻辑信号表现为"逻辑1"- 高电平。
· CAN_H - CAN_L >0.9V 时候为显性的，逻辑信号表现为"逻辑0"- 低电平。
CAN总线采用的"线与"的规则进行总线冲裁。即1&0=0；所以0为显性。这句话隐含的意思是，如果总线上只要有一个节点将总线拉到低电平（逻辑0），即显性状态，总线就为低电平（逻辑0），即显性状态，而不管总线上有多少节点处于传输隐性状态（高电平或是逻辑1），只有所有节点都为高（隐性），总线才为高，即隐性。
CAN总线终端的两个120Ω的终端电阻的作