CAN网络中的电阻

对于商用车整车线束较长，在CAN网络的终端需要添加终端电阻，根据SAE J1939的建议一般添加的是分离式终端电阻，两个终端电阻的阻值并联之后要与整车线束的特性阻抗相匹配。

1939协议给出了三种终端电阻的布置方式：

第一种是在CAN总线两端的ECU内部集成终端电阻，其他的ECU没有集成终端电阻，这样的节点一般可以称之为stub节点；

第二种是在CAN总线一端的ECU内布置电阻，总线的另一端没有ECU，将终端电阻集成在线束上；

第三种是在CAN总线的两端都没有布置ECU，两端的终端都布置在线束上；

理论上除了终端ECU之外其他stub节点不能有电阻，否则并联之后会拉低整体电阻，电阻较特性阻抗相差较大会影响信号传输，可靠性差。