结构体比较内容一致_认识智能锁 - 离合结构/核心工作原理

本章节主要分解智能锁离合结构，理解**智能锁的核心的工作原理**，相关内容如下：

1. 半自动指纹锁-离合结构

2. 全自动指纹锁-全自动锁芯结构

3. 全自动指纹锁-全自动锁体结构

4. 三者优劣

首先简单介绍一下各自的工作原理：

1. 半自动指纹锁-离合结构：电机向上或向下动作--->离合的销子向上或向下动作--->把手与离合结合/分离--->锁体动作（电子锁体方式类似）

2. 全自动指纹锁-**全自动锁芯结构**：电机与顺时针/逆时针转动--->全自动锁芯顺时针/逆时针转动--->锁体动作

3. 全自动指纹锁-**全自动锁体结构**：当关门时，锁舌被压下，电子开关打开，电机转动，带动变速器，变速器带动推拉杆，主锁舌推出，反之开门

下面将依次展开详细解答：

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### 半自动指纹锁

半自动指纹锁按照锁体的不同进而可以分为 **半自动机械锁体指纹锁**与 **半自动电子锁体指纹锁**，两者从根本上来说是一致的，无非就是

**将指纹锁面板的电机与离合部分整合放入机械锁体！**

由于半自动机械锁体指纹锁的电机离合结构相对而言比较容易拆解观察，所以本部分主要以此展开讲解！

#### 工作流程


以上涉及两个概念：

1. 空转状态：即锁门状态，在此情况下下压把手是空转的，无法将门锁打开

2. 同步状态：即开门状态，在这种状态下，下压把手时可同步转动锁体的开锁结构，将锁舌收回，进而将锁打开。

#### 电机与离合结合

结构图如下所示：


以上图803离合结构设计来讲解指纹锁电机与离合是如何配合工作实现开锁上锁的功能——实质上主要是如何在两种状态切换

1.空转状态与同步状态的切换主要依靠的是 **离合销**，此部件的插入与退出就是控制状态转换的关键

* 此销子上行则让 **把手固部分与方刚套结合成一个整体**，把手转动则带动方钢套转动，从而带动方钢锁体动作

* 此销子下行则 **把手固定部分与方钢套分离**，方钢套只能依靠本身卡位在一个方向动作上锁

相关视频视频：

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2.控制离合销的插入与退出的是由电机控制的螺旋杆上的摆丝。摆丝夹在螺旋杆上，螺旋杆由电机带动着产生正反两个方向的转动，这样就会带动摆丝向两个不同的方向产生移动，而摆丝的另一端连接着用来推动小棒的半弧形推臂。

* 当电机正转时，摆丝的移动将推臂向前推进，将离合销插入两个部件就会同步转动了。

* 当需要拨出时，只要电机反转，就会使弧形的推臂缩回，而离合销上有回位弹簧，离合销就会被回位弹簧拉回原来的位置。使两个轴不再同步转动。

扩展阅读：

1. [认识智能锁 chapter 2 - 离合结构补充——分离式离合设计](/post/20181117-smartlock-guild-separation-clutch-design-of-lock/)

### 全自动指纹锁 - 全自动锁芯结构

全自动锁芯插入锁体葫芦头两者配合，**电机模拟手动使用钥匙过程正反转**即可实现开关门


### 全自动指纹锁 - 全自动锁体结构

自动智能门锁的锁体内，有控制电路以及电机和变速器和推进装置。锁舌要比手动锁体多出一个，主要用途是判断门的开启与关闭状态。

判断锁舌连接着一个电子开关，当关门时，锁舌被压下，**电子开关打开，电机转动，带动变速器，变速器带动推拉杆，主锁舌推出**


### 三者优劣

1. 电机 + 离合结构

技术自 2016 年底开始已经模块化产业化，且经过时间的验证已经成熟，稳定性最佳，安装精确度低，难度中等

2. 电机 + 全自动锁芯结构

罗曼斯引领开发，技术爆发主要是在 2017 年开年时间段，技术成熟，稳定性较差，安装精确度高，难度最低； 关于稳定差的原因主要是以下 3 点（其中 2、3 点是自己长沙亲戚家亲身经历的锁）：

- 天地钩卡涩、安装不平行均会导致电机转动半圈或少部分无法开门情况

- 所有的动作依靠锁芯完成，而锁芯与面板有结合部分，一旦出现后面板对锁芯有较大的压迫力（一般为纵向），钥匙也无法开门

- 电机供电电压较高，一旦无电，必须使用特点充电宝才能紧急供电

3. 全自动锁体：行业内使用比较少，动力全部来自锁体内部电机驱动，然后再通过一系列的杠杆获取较大的力将锁舌弹出，安装要求门缝小、精准安装等，稳定性较差，安装精确度最高，难度中等