jy901传感器与mpu6050_MPU6050传感器总结

MPU6050

传感器总结

MPU6050

整合了三轴加速度器和三轴陀螺仪，支持

IIC

和

SPI

总线通讯方

式。

其内置

16

位的

AD

转换器，

其加速度和角速度测量范围可编程。

角速度测量

范围为±

250,

±

500,

±

1000,

和

±

2000

°

/sec

，加速度的测量范围±

2

g

,

±

4

g

,

±

8

g

, and

±

16

g.

输出值为

16

位数值的补码。从机地址

0XD0

一、传感器寄存器的配置过程

1.

启动传感器

2.

设置陀螺仪采样频率

3.

设置低通滤波器频率

4.

设置陀螺仪自检测和测量范围

5.

设置加速度自检测、测量范围和高通滤波器频率

6.

读转换结果

二、主要寄存器介绍

名称

地址

功能

PWR_MGMT_1        0X6B

启动传感器