用C#去读取陀螺仪姿态角度传感器JY901的串口数据

1 简述

它的XY轴的角度精度，动态是0.05度，静态0.1度。Z轴的角度精度为1度。因为我想做一个姿态角度分析。所以这个精度对我来说是比较符合的。由于我们这个是面对客户的，所以不能使用商家的上位机。所以得自己去开发一个上位机。因此，我给大家简答分享下一个C#怎么读取JY901的串口数据。

2 Form的设计

先给大家上个图，我这个只是演示所以做的比较简单。基本上要写的程序从这个图里都能看出来。一共是分为三个部分。1、串口选择 2、波特率的选择 3、数据处理和显示部分。接下来和大家一一分享。

3 程序设计

3.1 串口选择程序设计

整体来说这个逻辑是这样的。首要从设备管理器获取现在的串口的列表。然后，有两个逻辑。

1、就是你第一次进去上位机，这个时候你还没有去选择串口号。当你去选择你想要的COM口时呢会在前面出现一个√。

2、就是在COM列表下面加上一个Close

private void RefreshComPort(object sender, EventArgs e)
    {
   
        toolStripComSet.DropDownItems.Clear();
        foreach (string portName in System.IO.Ports.SerialPort.GetPortNames())
        {
   
            toolStripComSet.DropDownItems.Add(portName, null, PortSelect);

            if ((spSerialPort.IsOpen) & (spSerialPort.PortName == portName))
            {
   
                ToolStripMenuItem menu = (ToolStripMenuItem)toolStripComSet.DropDownItems[toolStripComSet.DropDownItems.Count - 1];
                menu.Checked = true;
            }
        }
        toolStripComSet.DropDownItems.Add(new ToolStripSeparator());
        toolStripComSet.DropDownItems.Add("Close", null, PortClose);
    }

3.2 波特率的选择

写波特率的选择还是相对来说要简单点，基本上就是一个Switch语句去做一个波特率的选择。JY901模块的波特率是从2400-921600.

```csharp
  private void SetBaudrate(int iBaund)
        {
   
            toolStripMenuItem2.Checked = false;
            toolStripMenuItem3.Checked =