本文介绍了LIN总线的基本概念、通信方式及报文帧的组成，包括LIN联盟、CiA和SAE的标准，以及LIN1.3和LIN2.1的区别。LIN总线作为CAN总线的辅助，适用于低成本、低速率的应用，采用单主多从模式，最大速率20kbps，最多16个节点。 LIN报文帧由间隔场、同步场、标识符场、数据场和校验和场组成，校验和有经典型和增强型两种。
各位同学们，大家好！
秦岭以北的最南边城市-西安，俨然已经进入了冬天，今天回家看望老妈随便喂了一下我家的大肥猫“冒冒”，它确实也冒犯我了，居然膨胀的连猫粮都不吃了。拍了一张晚上9点的照片如下，老家的夜晚-寂静的如此彻底，除了月光看不到一点明亮，但是让人感觉很舒服，似乎冬天就该是这个样子。
想了又想，决定今天晚上先跟大家聊一下LIN总线，相对于CAN总线使用的范围，LIN总线显得有些跟不上节奏，但是它却是不可或缺的，LIN总线一直作为CAN总线的辅助功能，广泛应用于对时间和带宽要求不高的场合，在某些新能源车企的整车网络拓扑中LIN节点数量已经达到了30到40个。所以今天和大家主要说一下LIN总线概述、LIN总线通信方式、LIN报文帧的组成三个部分内容。
一、LIN总线概述
对于设计或者测试人员需要了解LIN协议主要来源于三个不同的组织：LIN联盟、CiA和SAE。
1、国内的主机厂一般都是按LIN联盟的LIN协议内容开发控制器。
2、CiA组织把LIN进行了ISO标准化。
3、SAE是美国汽车工程师学会，其中SAEJ2602就是这个协会的LIN标准，所以通用汽车的LIN协议就是按照SAE来的。SAEJ2602建立在LIN2.0
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