lin总线可以控制几个节点_CAN总线协议，CAN总线案例

对于CAN总线在汽车上的应用，具有很多行业标准或者是国际标准，比如国际标准化组织的ISO11992、ISO11783以及汽车工程协会的SAE J1939。CAN总线已经作为汽车的一种标准设备列入汽车的整体设计中。一提到总线，就很容易让我们联想到复杂错乱的计算机电线。但这些总线却起着十分重要的作用。以下就这个CAN总线协议的发展历程、特点、基本规则以及传输和结构来总结介绍一下。

CAN总线发展

控制器局域网CAN是由德国博世公司在20世纪80年代专门为汽车行业开发的一种串行通信总线。由于其高性能、高可靠性以及独特的设计而越来越受到人们的重视，被广泛应用于诸多领域。而且能够检测出产生的任何错误。当信号传输距离达到10km时，CAN仍可提供高达50kbit/s的数据传输速率。由于CAN总线具有很高的实时性能和应用范围，从位速率最高可达1Mbps的高速网络到低成本多线路的50Kbps网络都可以任意搭配。因此，CAN己经在汽车业、航空业、工业控制、安全防护等领域中得到了广泛应用。

CAN总线基本规则：

(1)总线访问:采用载波监听多路访问，CAN控制器总能够在总线空闲时，就是节点侦听到网络上至少存在3个空闲位(隐性位)时开始发送，采用硬同步，所有的控制器同步都为与帧的起始的前沿。过了一定时间，并在一定条件后，重同步。

(2)仲裁：各节点向总线发电平时，也对总线上电平进行读取，并于自身发送的电平进行比较，相同则发下一位，直至全部发完。不同则说明网络上有更高优先级的信息帧正在发送，即停止发送，退出竞争。

(3)编码/解码：帧起始域&#x