stm32控制sg90_【综合实例开源】利用ZigBee模块实现智能家居的远程语音控制

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耗时两个月，今天终于完成了《基于STM32的智能语音家居》这个综合实例，现在对该实例实现的功能和知识点进行一下梳理。

实现功能

1. 一个主控板，三个节点，采用分布式网络，各个子板可以与设备就近连接，比如：控制窗帘的4号板(地址为0x0004)，可以布置在窗户旁，靠近窗帘的位置；
2. 主控板上连接有LD3320语音模块，通过语音指令可以控制三个子板上的设备动作；
3. 主控板上可以显示地址为0x0004的ZigBee模块对应子板上光照传感器的值；
4. 子板上按键可以控制自己板子上的模块，相当于手动操作开关设备，比如：按键1可以控制电灯的开关、按键2可以控制门的开关、按键3可以控制窗帘的开关；
5. OLED在主控板上，用于显示接收到的光度值和灯、门和窗帘的开关状态。

ZigBee模块定义

具体配置参数预定义如下：

模块ID	地址	信道	网络ID	备注
1	0x0001	0x0F	0x1234	主节点，与LD3320语音模块相连
2	0x0002	0x0F	0x1234	电灯
3	0x0003	0x0F	0x1234	舵机，模拟门开关
4	0x0004	0x0F	0x1234	步进电机，模拟窗帘开关