arduino与hcsr04_HC-SR04超声波测距arduino单片机程序

本程序使用于

arduino

单片机

实现功能：用

HC-SR04

超声波模块测量距离，通过

serial monitor

显示，并在距离小于一米

时通过蜂鸣器发出警报。

#define ECHOPIN 8

#define TRIGPIN 9

#define buzzer 10

void setup()

{

pinMode(ECHOPIN, INPUT);

pinMode(TRIGPIN, OUTPUT);

pinMode(buzzer, OUTPUT);

Serial.begin(115200);

}

void loop()

{

digitalWrite(TRIGPIN, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(TRIGPIN, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(TRIGPIN, LOW);

float distance = pulseIn(ECHOPIN, HIGH);

distance= distance/58;

Serial.println(distance);

delay(200);

if(distance<100)

{

unsigned char i,j;//

定义变量

for(i=0;i<80;i++)//

输出一个频率的声音

{

digitalWrite(buzzer,HIGH);//

发声音

delay(1);//

延时

1ms

digitalWrite(buzzer,LOW);//

不发声音

delay(1);//

延时

1ms

}

}