can硬件滤波 stm32cubemx_STM32CubeMX的CAN使用

大家好。

刚装了cube，第一次接触cube，学习CAN，无从下手，大家提点建议和方法。can芯片是SN65HVD235DR，cube版本和芯片资料是

和

。

生成的代码如下：

初始化函数

void MX_CAN_Init(void)

{

hcan.Instance = CAN;

hcan.Init.Prescaler = 4;

hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;

hcan.Init.SJW = CAN_SJW_1TQ;

hcan.Init.BS1 = CAN_BS1_6TQ;

hcan.Init.BS2 = CAN_BS2_1TQ;

hcan.Init.TTCM = DISABLE;

hcan.Init.ABOM = DISABLE;

hcan.Init.AWUM = DISABLE;

hcan.Init.NART = DISABLE;

hcan.Init.RFLM = DISABLE;

hcan.Init.TXFP = DISABLE;

if (HAL_CAN_Init(&hcan) != HAL_OK)

{

_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

}

}

请问，can发送和接收数据在哪里开始?怎么实现的？不胜感激。