机器人码垛搬运编程程序_KUKA工业机器人搬运编程与操作（上）

最新推荐文章于 2024-08-12 16:03:57 发布
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本文介绍了KUKA工业机器人在码垛搬运任务中的编程与操作，包括运动规划、程序流程图制定、示教前的参数设置、1/0配置、工具坐标系和基坐标系设定，以及新建程序的步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

项目描述：

被搬运工件位于图卸料区， 机器人末端气爪从卸料区下端将一个工件夹取， 并将之搬运至图堆垛区的一个放置点。

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任务一：运动规划和制定程序流程图

运动规划

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运动轨迹

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程序流程图

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任务二：示教前准备

(1)参数设置(包含坐标模式、 运动模式、 速度)

在示教器过程中需要在一定的坐

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