stm32 hal uart_STM32 非阻塞HAL_UART_Receive_IT解析与实际应用

本文章主要探讨如何使用STM32中HAL库的 UART_Receive_IT非阻塞接收数据。其他网络教程（包括正点原点相关教程）可能个人原因无法完全理解，苦苦挣扎后才完成非阻塞UART接收。
希望可以通过不同的视角能更好的总结分享如何使用HAL库中的非阻塞UART。关于如何配置UART的问题本文不做具体介绍，需要这部分内容的可以参考其他分享者的文章。另外，如希望在MacOS或Linux平台优雅的编写、烧录STM32代码的可以参考我另外两篇文章。

Yume：MacOS在VSCode中优雅的编写STM32(HAL库)​zhuanlan.zhihu.com

Yume：MacOS基于STM32CubeMX、Makefile和OpenOCD的Stm32交叉编译环境搭建​zhuanlan.zhihu.com

1 通过STM32CubeMX初始化并生成工程目录

通过STM32CubeMX可以很轻松的完成配置，网络上也有很多很优秀的分享者写的教程。同时也可以参考我的另一篇文章（MacOS、Liunx用户也可作为参考）进行相关的配置

Yume：MacOS基于STM32CubeMX、Makefile和OpenOCD的Stm32交叉编译环境搭建​zhuanlan.zhihu.com

2 通过CoolTerm与STM32通信

Roger Meier's Freeware​freeware.the-meiers.org

具体使用方法，可以在网络上找到很多教程，基本方法就是设置好对应的如波特率、有无奇偶校验位等。需要特别指出的是，此软件发送"ASCII"是原生发送，不会自动添加额外的结束符（也可能是我没有配置）。

3 HAL库中的非阻塞UART

可以在工程目录"Drivers/CMSIS/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_uart.c"中看到所有关于UART的HAL库函数使用方法。其中我们重点关注4个函数"UART_Receive_IT