计算机常用控温算法,常用温度控制方法原理

常用pid调节器/温控仪控制算法包括常规pid、模糊控制、神经网络、fuzzy-pid、神经网络pid、模糊神经网络、遗传pid及广义预测等算法。常规pid控制易于建立线性温度控制系统被控对象模型；模糊控制基于规则库，并以绝对或增量形式给出控制决策；神经网络控制采用数理模型模拟生物神经细胞结构，并用简单处理单元连接成复杂网络；puzzy-pid为线性控制，且结合模糊与pid控制优点。

1、引言

温度控制系统是变参数、有时滞和随机干扰的动态系统，为达到满意的控制效果，具有许多控制方法。故对几种常见的控制方法及其优缺点进行了分析与比较。

2、常见温度控制方法

2.1 常规pid控制

pid控制即比例、积分、微分控制，其结构简单实用，常用于工业生产领域。原理如图1。

图1 常见pid控制系统的原理框图

明显缺点是现场pid参数整定麻烦，易受外界干扰，对于滞后大的过程控制，调节时间过长。其控制算法需要预先建立模型，对系统动态特性的影响很难归并到模型中。

在我国大多数pid调节器厂家生产的调节器均为常规pid控制算法。

2.2 模糊控制

模糊控制(fuzzy control)是以模糊集合论、模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的。原理如图2。