STM32F407HAL库-9.待机唤醒

电源对电子设备的重要性不言而喻，它是保证系统稳定运行的基础，而保证系统能稳定运行的同时，又有低功耗的要求。在很多应用场合中都对电子设备的功耗要求非常苛刻，如 某些传感器信息采集设备，仅靠小型的电池提供电源，要求工作长达数年之久，且期间不需要任何维护；由于智慧穿戴设备的小型化要求，电池体积不能太大导致容量也比较小，所以也很有必要从控制功耗入手，提高设备的续行时间。因此，STM32有专门的电源管理外设监控电源并管理设备的运行模式，确保系统正常运行，并尽量降低器件的功耗。

为了方便进行电源管理，STM32 把它的外设、内核等模块根据功能划分了供电区域， 其内部电源区域划分如下图：

 

从框图了解到，STM32的电源系统主要分为备份域电路、内核电路以及ADC电路三部分，介绍如下：

①：备份域电路

STM32的LSE 振荡器、RTC、备份寄存器及备份 SRAM 这些器件被包含进备份域电路中，这部分的电路可以通过STM32的 VBAT 引脚获取供电电源，在实际应用中一般会使用 3V 的钮扣电池对该引脚供电。

在图中备份域电路的左侧有一个电源开关结构，在它的上方连接了 VBAT 电源，下方连接了 VDD 主电源(一般为 3.3V)，右侧引出到备份域电路中。当 VDD 主电源存在时，由于 VDD 电压较高，备份域电路通过VDD供电，当VDD掉电时，备份域电路由钮扣电池通过 VBAT 供电，保证电路能持续运行，从而可利用它保留关键数据。

②：调压器供电电路

在 STM32 的电源系统中调压器供电的电路是最主要的部分，调压器为备份域及待机电路以外的所有数字电路供电，其中包括内核、数字外设以及 RAM，调压器的输出电压约为 1.2V，因而使用调压器供电的这些电路区域被称为 1.2V 域。

 调压器可以运行在“运行模式”、“停止模式”以及“待机模式”。在运行模式下，1.2V 域全功率运行；在停止模式下1.2V域运行在低功耗状态，1.2V 区域的所有时钟都被关闭，相应的外设都停止了工作，但它会保留内核寄存器以及 SRAM 的内容；在待机模式下，整个 1.2V 域都断电，该区域的内核寄存器及 SRAM 内容都会丢失(备份区域的寄存器及 SRAM 不受影响)。

③：ADC电源及参考电压

为了提高转换精度，STM32的 ADC 配有独立的电源接口，方便进行单独的滤波。 ADC 的工作电源使用 VDDA 引脚输入，使用 VSSA 作为独立的地连接，VREF 引脚则为 ADC 提供测量使用的参考电压。用户可以在VREF上连接一个单独的外部参考电压ADC输入。V REF上的电压范围从1.8 V到VDDA。

STM32芯片主要通过引脚 VDD 从外部获取电源，在它的内部具有电源监控器用于检测 VDD的电压，以实现复位功能及掉电紧急处理功能，保证系统可靠地运行。

1、上电复位与掉电复位（POR与PDR）

当检测到 VDD 的电压低于阈值 VPOR 及 VPDR 时，无需外部电路辅助，STM32 芯片会自动保持在复位状态，防止因电压不足强行工作而带来严重的后果。见下图，在刚开始电压低于 VPOR 时(约 1.72V)，STM32 保持在上电复位状态(POR，Power On Reset)，当 VDD 电压持续上升至大于 VPOR 时，芯片开始正常运行，而在芯片正常运行的时候，当检测到 VDD 电压下降至低于 VPDR 阈值(约 1.68V)，会进入掉电复位状态(PDR，Power Down Reset)。

2、断电复位（BOR）

POR 与 PDR 的复位电压阈值是固定的，如果用户想要自行设定复位阈值，可以使用 STM32 的 BOR 功能(Brownout Reset)。VBOR是通过设备选项字节配置的。默认情况下，BOR是关闭的。可以选择3个可编程V BOR阈值水平。

• BOR为3(VBOR3)。断电阈值为3。
• BOR为2(VBOR2)。断电阈值为2。
• BOR为1(VBOR1)。断电阈值为1。

 3、可编程电压检测器（PVD）

上述 POR、PDR 以及 BOR功能都是使用其电压阈值与外部供电电压 VDD 比较，当低 于工作阈值时，会直接进入复位状态，这可防止电压不足导致的误操作。除此之外， STM32 还提供了可编程电压检测器 PVD，它也是实时检测 VDD 的电压，当检测到电压低于 VPVD 阈值时，会向内核产生一个 PVD 中断(EXTI16 线中断)以使内核在复位前进行紧急处理。该电压阈值可通过电源控制寄存器 PWR_CSR 设置。

 默认情况下，微控制器在系统或开机复位后处于运行模式。在运行模式下，CPU由HCLK计时，程序代码执行。当CPU不需要继续运行时，例如在等待外部事件时，可以使用几种低功耗模式来节省电能。用户可以选择在低功耗、短启动时间和可用唤醒源之间做出最佳的模式。

STM32F4具有三种低功耗模式：

1. 睡眠模式：Cortex-M4与FPU内核停止，外围设备继续运行如NVIC、系统时钟等。
2. 停止模式：在停止模式下，1.2V域中所有时钟停止，锁相环、HSI和HSE RC振荡器禁用。内部SRAM和寄存器内容被保存。电压调节器可以配置在正常或低功耗模式。
3. 待机模式：待机模式可以实现最低的功耗，它基于Cortex-M4深睡眠模式，并禁用了电压调节器。因此1.2V域被关闭。锁相环、HSI振荡器和HSE振荡器也被关闭。除RTC寄存器，RTC备份寄存器，备份SRAM和备用电路外，SRAM和寄存器内容都会丢失。

本实验只配置STM32F4的待机模式，在待机模式下，它除了关闭所有的时钟，还把1.2V区域的电源也完全关闭了，也就是说，从待机模式唤醒后，由于没有之前代码的运行记录，只能对芯片复位，重新检测boot条件，从头开始执行程序。它有四种唤醒方式，分别是WKUP（PA0）引脚的上升沿，RTC闹钟时间，NRST引脚的复位和IWDG（独立看门狗）复位。

电源控制（PWR）寄存器包括：PWR电源控制寄存器（PWR_CR）、PWR电源控制/状态寄存器（PWR_CSR）。

bsp_wakeup.c程序如下：

#include "bsp_wakeup.h"

// 系统进入待机模式
static void PWR_Enter_Standby(void)
{
	__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); // 使能 PWR 时钟
	__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU); // 清除 Wake_UP 标志
	HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1); // 设置 WKUP 用于唤醒
	HAL_PWR_EnterSTANDBYMode(); // 进入待机模式
}

// 唤醒按键初始化
void WAKEUP_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; // 定义初始化GPIO结构体变量
	__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); // 开始GPIOE时钟
	
	GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_3; // PE3引脚
	GPIO_Initure.Pull = GPIO_PULLUP; // 上拉
	GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 下降沿触发
	GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 高速
	HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_Initure); // GPIOE初始化
	
	HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 2, 2);
	HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);
}

// 中断服务函数
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
	HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_3);
}

// 中断回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_3)
	{
		PWR_Enter_Standby(); // 进入待机模式
	}
}

主函数如下：

int main(void)
{
	CLOCLK_Init(); // 配置系统时钟为168M
	LED_Init(); // LED初始化
	WAKEUP_Init(); // 初始化进入待机模式引脚
	
	while(1)
	{
	    LED1_ON;
	    LED2_ON;
	    HAL_Delay(500);
	    LED1_OFF;
	    LED2_OFF;
	    HAL_Delay(500);
	}
}

现象：将程序下载到开发板后，可以看到LED1和LED2灯开始闪烁，当我们按下KEY1按键时，开发板进入待机模式，LED灯停止闪烁，此时我们按下KEY_UP按键来唤醒待机模式，按下后可以看到LED灯又重新开始闪烁。

参考文章链接：https://www.cnblogs.com/firege/p/5805734.html