I2C协议

最新推荐文章于 2023-12-08 18:02:24 发布

Khongmeng

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分类专栏：单片机文章标签：单片机嵌入式硬件

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I2C协议是什么：

I2C总线是由philips公司推出的一种在电子通信控制领域常用的通信协议。由时钟线和数据现两根线构成通信线路，利用上拉电阻将他们拉成高电平（表示总线空闲），具有电路简单，连线少，控制简单，通信速率高的优点。

I2C总线是一种主从结构总线，I2C总线上每个设备都可以作为主设备或从设备，但一个总线上一般只有一个主设备，可以带多个从设备。其中主设备一般用来产生时钟信号，并初始化总线的数据输出，因此主设备一般是CPU，而从设备只能被动响应主设备发起的通信请求，所以各种I2C接口芯片将作为从设备设用。

I2C可以有多个从设备，主设备需要通过地址来确定与哪个期间进行通信。I2C总线上每个设备都有一个唯一的7bit地址物理识别，这个地址固化在芯片内部，并可以在芯片的datasheet上找到。因为I2C地址全零为广播地址，因此I2C总线理论上可以带2^7-1=127个从设备。

I2C特点：

①有一根时钟线，所以是同步通信

②只有一根数据总线，所以是串行传输数据

③这根总线是双向传输，但是要分时，所以是半双工通

I2C通信时序：

I2C通信时序图：

包含空闲状态、起始信号、停止信号、应答信号、数据的有效性、数据传输

空闲状态：

I2C总线的数据线（SDA）和时钟线（SCL）两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态，即释放总线，由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高

起始信号：当时钟线（SCL）为高期间，数据线（SDA）由高到低的跳变

停止信号：当时钟线（SCL）为高期间，数据线（SDA）由低到高的跳变

读写地址：

主机在发送起始信号之后的下一个时序要立刻给出7bit目标从机物理地址和1bit的读/写方向位（0为写操作，1为读操作）

应答信号：

发送器每发送一个字节，就在时钟脉冲9期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK简称应答位），表示接收器已经成功地接收了该字节；应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。

此外主/从机在数据通信中，数据接收方（可能是主机也可能是从机）收到传输的一个字节数据后，需要给出响应，此时处在第九个时钟，发送端释放数据线（SDA）控制权，将数据线（SDA）电平拉高，由接收方控制。

数据的有效性：

I2C总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定。只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。即：数据在时钟线（SCL）的上升沿到来之前就需准备好。并在下降沿到来之前必须稳定。

数据的传输：

I2C通信时数据传输采用MSB(最高位优先)方式发送，其中高电平表示数据位1，低电平表示数据为0，当传输位需要改变时（如上一位发送的是0，下一位要发送1），必须发送在时钟线（SCL）位低电平期间，另外传输过程中数据线（SDA）上的数据位在时钟线（SCL）高电平期间必须保持不变，避免出现起始信号或终止信号的情况。

主机发送数据流：

总的来说IIC的通讯时序可以描述成：首先主机发送起始信号，时钟线保持高电平，数据线信号由高电平变为低电平，然后发送一个从设备地址，包括7bit的物理地址和1bit的读写地址（R/W=0），从设备匹配到该地址后，发送一个应答信号，主机收到应答信号后发送一个字节数据，循环发送一字节数据，直到主机向从机发送一个停止信号p，从机退出与主机的通信，当时钟线为高期间，数据线由低到高的跳变，释放总线结束通信。

主机接受数据流:

总的来说IIC的通讯时序可以描述成：首先主机发送起始信号，时钟线保持高电平，数据线信号由高电平变为低电平，然后发送一个从设备地址，包括7bit的物理地址和1bit的读写地址（R/W=1），从设备匹配到该地址后，发送一个应答信号并向主机发送数据，主机收到收到数据后向从机发送一个应答信号ACK，从机收到应答信号发送下一个字节的数据，循环这个过程，直到主机向从机发送一个停NACK，从机停止发送，最后主机发送停止信号，当时钟线为高期间，数据线由低到高的跳变，释放总线结束通信。