信捷plc的pid控制_基于信捷plc的pid参数自整定的温度控制

最新推荐文章于 2024-07-08 13:26:59 发布

weixin_39638708

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文章标签：信捷plc的pid控制

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39638708/article/details/111856158

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本文介绍了利用信捷XC系列PLC的PID控制功能，通过临界振荡法进行参数自整定，实现温度控制。采用PT100传感器和模拟量模块采集温度，然后转化为数字量输入到PLC，最终在锅炉水温控制中取得良好效果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

苏卫峰

摘要：本文介绍了一种基于临界振荡法的PID自整定方法，通过整定可得到较佳的PID参数。采用信捷XC系列本体的PID控制，采用开关量输出，利用PT100传感器采集到温度，通过信捷模拟量温度混合模块转化为数字量给PLC输入温度值，该方法简单实用，在实际工业中的某锅爐的水温控制中取得了良好的效果。

关键词：临界振荡法；PID；信捷XC

中图分类号：TP393.04 文献标识码：A 文章编号：1007-9416(2017)08-0001-01

1 引言

PID控制不依赖控制对象的数学模型，因此PID控制广泛应用于温度、流量、压力等过程控制中。然而PID控制的三个参数比例积分微分具有非线性关系，因此调节PID参数就显得比较困难，本文利用信捷PLC自带的PID参数自整定功能，通过自整定可以较佳的PID参数。

2 控制构成

本控制系统采用信捷XC3-32T-E为控制器，PT100为温度传感器，XC-E3AD4PT2DA为模拟量转化模块；采用信捷TH765-N触摸屏作为系统监控。

XC-E3AD4PT2DA具有3通道14位精度电流输入，4通道PT100温度输入和2通道10位精度电压输出。本系统采用PT100温度输入，温度和数字量的对应关系为温度-100-350度对应数字量-1000-3500。

3 信捷PLC参数自整定

信捷PLC提供了PID指令，通过PID指令配置参数设定参数就可以很方便的使用。PID指令格式为[PID S1 S2 S3 D]，S1为设定目标值(SV)的软元件的地址编号，S2为测定值(PV)的软元件的地址编号，S3设定控制参数的元件首地址编号࿰

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