苏卫峰
摘要:本文介绍了一种基于临界振荡法的PID自整定方法,通过整定可得到较佳的PID参数。采用信捷XC系列本体的PID控制,采用开关量输出,利用PT100传感器采集到温度,通过信捷模拟量温度混合模块转化为数字量给PLC输入温度值,该方法简单实用,在实际工业中的某锅爐的水温控制中取得了良好的效果。
关键词:临界振荡法;PID;信捷XC
中图分类号:TP393.04 文献标识码:A 文章编号:1007-9416(2017)08-0001-01
1 引言
PID控制不依赖控制对象的数学模型,因此PID控制广泛应用于温度、流量、压力等过程控制中。然而PID控制的三个参数比例积分微分具有非线性关系,因此调节PID参数就显得比较困难,本文利用信捷PLC自带的PID参数自整定功能,通过自整定可以较佳的PID参数。
2 控制构成
本控制系统采用信捷XC3-32T-E为控制器,PT100为温度传感器,XC-E3AD4PT2DA为模拟量转化模块;采用信捷TH765-N触摸屏作为系统监控。
XC-E3AD4PT2DA具有3通道14位精度电流输入,4通道PT100温度输入和2通道10位精度电压输出。本系统采用PT100温度输入,温度和数字量的对应关系为温度-100-350度对应数字量-1000-3500。
3 信捷PLC参数自整定
信捷PLC提供了PID指令,通过PID指令配置参数设定参数就可以很方便的使用。PID指令格式为[PID S1 S2 S3 D],S1为设定目标值(SV)的软元件的地址编号,S2为测定值(PV)的软元件的地址编号,S3设定控制参数的元件首地址编号