要实现自动收发数据,还需要定义串口中断处理函数以及触发串口中断的方式。定义串口中断处理函数也就是定义串口数据接收或者发送函数。定义触发串口中断的方式其目的是为了在串口检测到接收数据的时候,通知并启动串口数据接收函数进行数据接收操作;在串口输出缓存为空的时候,通知启动串口数据发送函数。
(1)触发串口中断的方式。在Matlab串口通信编程中,Matlab通过检测到串口通信事件,从而触发串口中断。涉及到串口读写的事件包括:Bytes
available,Output empty。其中Bytes
available事件有两种:一种是接收到的字符数达到人工设定的数目时,则系统产生该事件;另一种是当接收到指定字符时,系统产生该事件。Output
erupty事件是在系统检测到输出缓存区为空时,产生该事件。
Bytes available事件需要事先设置。可以使用函数:set(obj,'By
tesAvailableFcnMode','byte');set(obj,'BytesAvailableFcn-Count',240);以上两个函数设置当串口检测到输入缓存中到达了240个字符的数据时,则触发串口中断。另外,也可以设置为当系统检测到某个字符达到串口,则触发串口中断。其设置函数为:set(obj,'BytesAvailableFcnMode','terminator');set(obj,'terminator', 'H')。以上两个函数设置当串口检测到字符H时,则触发串口中断。
输出缓存为空事件的产生。该事件由系统自动检测产生,不需要用户特别设置。该事件一般在输出缓存中的最后一个字符发送完毕后产生。用户可以定义该事件引起的串口中断处理函数。
(2)串口中断处理函数。串口中断处理函数可以根据用户需要自行定义。如串口读中断处理函数可以这样定义:obj.BytesAvailableFcn=@receiveData。receiveData即为串口读中断处理函数。在读中断处理函数中可以进行串口读操作。即将输入缓存区中的数据读到用户自定义的存储变量中,以备后续的数据处理与分析。类似可以定义输出缓存为空时触发的串口中断处理函数:obj.OutputEmptyFcn=@writeData。