【Matlab】串口接收延迟

问题描述

在打开串口后，使用fread（）间歇读取串口数据，读取的数据有较大的延迟，三四次才能读取到当前数据。
（版本：R2018b，串口对象：‘serial’）

串口虽然有延迟，但数据是没有丢失的，不难怀疑是缓冲区的原因。
注意到serial对象有这样一个属性，被我配置为‘continue’

来源：serial — MathWork（点击访问）

也就是说，无论有无用fread()读取串口数据，Matlab都在持续的接收串口数据并写入内置缓冲区，使用fopen()实际是从缓冲区中读取数据。

解决方法

在每次读取串口前，重新打开串口，读取数据后再关闭串口。
但是要注意，每次打开串口后都会新创建一个串口对象
可以用delete(串口对象)删除单个串口，或用delete(instrfind)函数删除所有串口对象

除此之外，还可以尝试以下手段：

1. 使用清空缓冲区函数—— flush（点击访问），但只在2019b以上的版本有，因本机版本过低故没有尝试。
2. 调整接收缓冲区大小——InputBufferSize（点击访问），用多次短读取代替一次长读取，延迟问题没有明显改善。
   重新看了一下官方文档对InputBufferSize的解释，可以理解为一次fread()传输的最大长度，对底层定义的串口缓冲区没有影响。