角速度求积分能得到欧拉角吗_不定积分的一些理解

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(行文未经整理,想到啥说啥)(纯粹个人理解,望读者指正)

即对一部分函数(积的出)进行操作,算出有较大利用价值的函数(原函数)。

积不出的函数数不胜数,积的出的函数的灵魂却千篇一律。

灵魂体现在

不定积分第一个公式应该就是

.

然后人们发现在

时不对劲。

然后出现了

,也藏着
.这也来源于性质
,

在积分中的地位不一般。

从某种意义上说:

类似于

所以好玩的一点

.

于是可能暗示了

有很多的解,而不是只有

所以多项式臣服了。几乎连作为试题的资格都没了。

分式呢?试探性的:

,好像没戏。

大胆的话,可以写成

之类的模样。

这也是从一些可以因式分解得到的积分出来的经验。

多项式,拆。

但觉得不太好。

而人们碰巧得到了一个结论:

这是从圆中出来的。机智的人发现了三角函数与

所以

就能出来了。

或许可以从积分原函数和积分原函数的反函数定义指数和三角函数呢。

而且上面的那个对应了

。这应该也不算巧合。

有一个地方:

从某种意义上类似于

考虑反函数的话,就可以写出

之类的

同时也加上

一类的函数。

有理函数,或者半次、整次分式函数,三角函数都能积出来。

半次用换元法变成整次。

分子次数比分母小的,就会有

出现,

二次项不想看到

就用

分子次数不比分母小的,拆开完事。

Over.

人们把常见的(高等数学中出现的)不定积分都解决了。

如果把上面的东西总结下,就是切比雪夫判定定理

这种二次项微分式的积分,在
至少有一个为整数时可表示为初等函数。

当然除了这些函数,还有很多奇怪的函数是可积的(没有灵魂)。

求不定积分的两个古老常用的方法:

凑微分法在于整理信息,换元法在于消除无用信息。

所以凑之前都要把无用信息消掉再整理。

奇怪函数的奇怪的地方都被换元法消除了,因为本质上就不奇怪,就是有理函数那种。

当你看到

单独出现的时候,应该果断觉得不可积。

这种函数有些自闭,求导导不干净,还要积分8太可行。

有经验的做题者,应该知道有些东西在积分、求导中不会消失。

比如

,就像大哥,他一直在。在微分方程里看上去消失了,但一直在。

甚至还可以保几个小弟。


于是开始在技巧上下文章。

凑微分法是技巧的开端。

换元法、凑微分法可以看成符号上的技巧。

一个不算是技巧的技巧:分部积分法

作用在于选择简单的信息。在神看来是凡人的把戏。

这其实也是人们用的符号的问题。函数的原函数不太干净时,

就要用分部积分法,变成求导,这才是符号的正确利用方法。

所以很多特殊函数的积分不得不用这个方法。

当然变成级数,也算打破了符号的限制。

三角函数中还有所谓的万能公式,原因在于三角函数的符号带来了麻烦。

当然相比二次根式,三角的符号也算方便。

二次根式里也还有一个类似技巧:欧拉代换。

或者我之前的《含有二次根式的不定积分》。

虚调子:含有二次根式的不定积分(1)​zhuanlan.zhihu.com
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总之在积分运算中,函数符号越简单简单越好。

大概会发现

之类的三角函数,二次根号函数在分部下会出现循环。

这是因为对

求导也会出现循环。

循环信息的处理也有技巧。这个一般是列表法统计方便。

重复信息的处理可以用组合积分法

反对幂三指,这个顺序就很容易理解了。反函数的符号使用不便,所以使用分部的优先级高。

三角函数又有分部上的循环,处理干净循环信息重要。

三角函数还有很多技巧/结论,比如

型积分等。都是找到了重复信息去掉。

有理函数gkd的话,一般有奥斯特洛格拉德斯基法。把有理函数不定积分信息的核心完全提取出来了。

不定积分难题在于以下几点:

信息很多。比如

一般需要耐心,仔细地处理信息。

信息很少(很难找)。比如

说到这题,可能会遇到这么一个技巧:

还有一个有名的技巧:倒代换

这两者都是处理有理函数中出现的方法。

前者可以合并分式中二次项和常数项的信息,后者则调整次数。

所以这两者某些时候可以同时用。

这也说明被积函数的次数有很大冗余信息。比如

,次数虽然是
但“实际”次数应该为
。光看次数没用。2019次也不能说明很难。

信息很离谱。比如

,

感觉就随便写的一个积分竟然可以积出来。

这种题里一定有一个大哥!

显然就是分母了,从被积函数的信息可以得到结果的一部分信息:

,
是某个小弟。

当然也不是什么人都能当小弟。

首先小弟如果和大哥理念不合,直接拆在积分就完事了。不算是小弟。

在大哥的庇护下的话,就对大哥求求导,拎拎水分。

小弟一定是那种求导了和大哥相比看不出来大概的。或者小弟是就是大哥的水分。

当然,有人也想拓展不定积分的疆域。

是的,不定积分的疆域只和符号有关。

比如

这类用新的符号进行了定义。

我想来源于

吧。

然后对二次根式

,进行了推广:

对包含

,
的积分。

得到了椭圆积分类的符号。

然后还有一些特殊函数里的不定积分(搞不出来的那种)。。

随着新的工具的兴起,人们对不定积分的兴趣逐渐消失。

但古老的技巧仍在传承。


之前的题放到下面这里了:

虚调子:不定积分收集(1)​zhuanlan.zhihu.com
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