三维坐标转经纬度_经纬度和球体三维坐标换算

引言

在球面坐标系上，坐标是用经纬度标示，纬线和经线一样是为度量方便而假设出来的辅助线，定义为地球表面某点随地球自转所形成的轨迹。

任何一根纬线都是圆形而且两两平行。纬线的长度是赤道的周长乘以纬线的纬度的余弦，所以赤道最长，离赤道越远的纬线，周长越短，到了两极就缩为0。从赤道向北和向南，各分90°，称为北纬和南纬，分别用“N”和“S”表示。

在实际的计算中，经纬度一般是不能拿来直接计算的，都需要进行一定的转换，比方说计算距离等，假设把地球是一个正圆的，放在一个很大三维坐标系中，原心为地球的球心，坐标换算成三维的(笛卡尔)坐标数字，就方便计算了。

C#算法代码

下边分享一下C#版的，经纬度和立体三维坐标的相互转换，都是一个数学换算，简单的进行注释：

//设置地球半径

 private  double WGS_84_RADIUS_EQUATOR = 6378137.0; 

//经纬度转立体坐标

     public CVector WGS84ToWorld(CVector _wgscood)

        {