pcl中set程序_PLC程序设计：面向对象编程

最新发布的IEC-61131-3标准更新包括面向对象编程(OOP)语言。虽然面向对象编程是高大上的术语，但它其实是关于组织和简化的。组织是指程序元素进行分组以及分组所采用的机制。组织良好的程序更直观和更易于使用。面向对象的特征旨在改善和促进健全的组织项目。简化是指向外部世界提供简化的接口。封装之下，对象内部的复杂细节则保留在程序中。

　　何为对象？

编程中的“对象”，就是将功能和数据整合在一起，用其来实现对实际设备、过程和其它结构的状态和行为的建模。在IEC 61131-3标准中，对象是带额外特性的功能块。功能块可以定义方法和属性，从而可以进一步划分代码和扩展接口。方法和属性可以使用任何IEC-61131-3语言来实现。语言的选择在每个方法或属性的基础上确定，这使其很容易根据环境来使用最适合的语言。

示例项目包含一个功能块，该功能块实现一个简单的加/减计数器(如图1所示)。在其它面向对象编程(OOP)语言中使用的“类”，是“函数功能块”的同义词。两者的定义都必须在使用前进行实例化。类的实例或功能块被称为“对象”。

图1：该示例工程包含了一个简单的增/减计数器的功能块。图片来源： Mitek 自动化

定义方法

“方法”，是能够访问所定义的函数块内部数据和参数的函数。它们也可以有输入、输出参数和返回值，这和普通函数一样。

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